很少发贴，记录一下自己开始做的不计成本的三角洲3D打印机

lidezhong · 发表于 2021-11-11 23:52:23

最近把之前1280买的I3打印机卖掉了，其实半卷耗材都没有用完，卖完就后悔了，但也没有什么，我早就想换一个自己喜欢的，经过网上的很多种机型的架构参考后，我得出我自己想的是以下的这种。关于DIY成本不是这次的主要目的，我的目标是做一个好用的机器，不是想做一个省钱但毛病多多的机器，这样只是浪费时间。

1.构架模型选三角洲模式：参考了很多，真正适合自己DIY长久使用的不多，我本来是想用UM的结构，但真正用过的人反映这种构架的优秀只是在理论上，实际上效果不太好，所谓多个香炉多个鬼，太复杂的设计导致决定出毛病的地方太多。最后我自己决定选用比较简单，但调试也是最复杂的三角洲的结构。

2.整体为全金属架构：整体为了3D打印精度，分为上盖板为6MM 304不锈钢板，中间用6根20的光杆连接，下部也为6MM不锈钢板，不选用铝型材，空芯铝型材的稳定性是我觉得不太可靠，连接方法一般都是用螺丝卡在缝隙里，间隙太大，就算当时拧紧后，但经过打印一段时间后的振动，又会导致整个机器的精度下降。特别是随着打印的速度加快，这种精度损失更大。所以我觉得铝全金型材只能做为验证机使用。

3.传动结构不使用皮带：原来也是考虑了皮带，但网上有人说三角洲的结构，要使用皮带长度大于1米多，这个伸缩量就很可观了，本来三角洲机器对精度要求高，否则调试非常困难，我参考了国外的成品机器，三组提升装置，每组用一根2020的大行程的丝杆（行程550）为动力传送，用57电机，以1：3的齿轮比（20：60）的比例驱动，两边配合16或是20的光杆做为垂直辅助上下。

4.电源选择：一般网上使用的都是12V为电源，但我觉得电源对于机器的稳定性和速度还是比较重要的，相同的功率下，高电压会减少驱动模块的热量，提升稳定。（个人感觉，所有的机器设备当中，电源是重中之重），这次我选用了台达的24V的 1000W电源做为外接驱动。

5.驱动模块的选择：目前是用了8826进行驱动，如果发现不太理想的话，后期准备换为DM542驱动模块。如果时间可以的话，我准备上100W的台达伺服，这些成本会直线上升。

6.杆长的选择：这个我真的就没经验了，目前我机器的热床是220的圆型热床，但后续可能会放大，这个打印头上的连接杆的选择的我就真的不知道选多大的了，我初其打算选用360的测试一下，也不知道合理不，有懂的朋友麻烦指教一下。

目前就想到这些，后续我会继续加上我的进度。先占4个楼层。

先放出架构

2021年11月15日，这几天因为工作原因，一直到很晚，现在设计的主体是出来了，丝杆是2020的，行程560MM，光轨是20的，长1000MM ,用这么长是怕以后会对Z轴行程升级。上部用200长的皮带，57电机传动，上面准备放一直遮灰罩。上顶放PLA耗材。

这个是顶端传动结构，
因为是从零画起，我对SW也不太熟，所以进度有一些慢。

lidezhong · 发表于 2021-11-11 23:53:37

先占个图床位1

lidezhong · 发表于 2021-11-11 23:55:52

先占个图床位2，管理员勿删

lidezhong · 发表于 2021-11-11 23:56:18

先占个图床位3，占三个图床位应可以了。

侵城 · 发表于 2021-11-12 00:04:27

前排期待中······

杰克洛阳 · 发表于 2021-11-12 00:22:33

期待中······

cj8510 · 发表于 2021-11-12 06:49:43

本帖最后由 cj8510 于 2021-11-12 06:53 编辑

16年的时候跟楼主一样，主板、电源都买好了:titter:。找配件的时候无意间发现了一家有铝合金机身、线性滑轨的三角洲才2K块，还做个毛线。

3D打印的结构灰常重要，丝杆结构的话速度很难起来。而FDM形式的3D打印就已经限制了精度，一味追求结构没啥意义。如果非要精度高不如做个精密雕刻机，然后把挤出机挂上面是一样的原理，把3D打印的3轴信号接入进来就是。

whr273666 · 发表于 2021-11-12 11:55:38

cj8510 发表于 2021-11-12 06:49
16年的时候跟楼主一样，主板、电源都买好了。找配件的时候无意间发现了一家有铝合金机身、线性滑轨 ...

丝杆的速度上不来？？你要几米/分，20米？30米还是50米？

cj8510 · 发表于 2021-11-12 13:59:46

whr273666 发表于 2021-11-12 11:55
丝杆的速度上不来？？你要几米/分，20米？30米还是50米？

结合机器结构来，小尺寸的丝杆能有多少速度呢？还有最重要的就是惯量，丝杆的机构重些还是同步带的机构重呢？

y5000 · 发表于 2021-11-15 17:04:06

whr273666 发表于 2021-11-12 11:55
丝杆的速度上不来？？你要几米/分，20米？30米还是50米？

相对于皮带来说，同样的电机。肯定是皮带速度更快啊

whr273666 · 发表于 2021-11-16 08:23:46

y5000 发表于 2021-11-15 17:04
相对于皮带来说，同样的电机。肯定是皮带速度更快啊

20M/Min以上的时候丝杆要比皮带快你信不信，特别是响应速度。皮带只是价格有优势一些

lidezhong · 发表于 2021-11-18 21:46:59

晕了，真的太长时间没有来了，现在对坛子的使用都不太清楚了，现在时间长了是不可以编辑的。因为对SW也是不太熟，有一些构想，暂时进展到这个样子。

alexiya · 发表于 2021-12-10 09:43:46

B站见过一台3角洲，听说这种结构调机能调得人没脾气。楼主加油。
我用的是COREXY，主要看使用需求吧。
如果要求精度，为何不直接上那款什么光固化的？

lidezhong · 发表于 2021-12-13 22:54:03

本帖最后由 lidezhong 于 2021-12-13 22:55 编辑

20211207：定制的部份零件回来了，安装起来了试试，还是有点样子的，现在丝杆和光轴的联接板也到了，但是因为安装鱼眼的铝材还没有回来，所以暂时停工了。这个3D打印机的重量看起来有点吓人了，现在估计有35KG重，另用2005的丝杆，一切按高标准的精度看齐，希望不会遇到调平的问题，不过后续也有自动调平的想法，还是一步一步来了。

haobula · 发表于 2022-4-20 19:06:15

楼主还没完工么

lidezhong · 发表于 2022-5-10 01:10:59

haobula 发表于 2022-4-20 19:06
楼主还没完工么

机械完工了，但调试上却烂尾了。

wwk1996 · 发表于 2022-5-11 21:13:27

有必要用2005这么粗的丝杆么？我的全金属雕刻机用的丝杆也只是1605的，用来做些不重的雕铣工作也完全够用。
另外，个人觉得，决定3D打印模型的最终的精度的因素很多，比如3D打印机的喷嘴大小、挤出机的挤与回抽精度、切片的厚薄、驱动器细分、打印软件本身等等，都会影响最终的打印效果。就一般的机器来说，打出的模型整体精度并不会因为用了丝杆就得到多少提升。另外就耐久性来说，虽然说皮带时间长了会老化松驰，但3D打印讲究的是效率，在长时间高速反复运行情况下，丝杆的耐用性同样也是问题。
说这么多，只是想提醒楼主钱要用在刀刃上

。