动手自制电动轮椅，

simmegz · 发表于 2019-12-17 10:23:56

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电动轮椅实在太贵了，X宝找一半天，便宜的都2000，3000一台。
不就一张椅子加四个轮子，
想自己DIY一台。
手上有，
电脑椅子，
平衡车一台，

也有一台普通轮椅，
打算把前面两个小轮改成电动轮，
但是，电机控制器不好搞，如果用两个独立的很难两个速度一样，速度不一样就会转弯，要单片机做一个差分控制来实行直线行驶。

sjtx1971 · 发表于 2020-10-30 18:12:45

可以买那种儿童玩具车的驱动电机,用四个轮,转弯时可以设定两轮转弯还是两轮正转两轮反转的原地转弯

msold5 · 发表于 2020-10-29 16:33:26

直接买带刹车的轮毂电机就行了，淘宝很多。至于差分，可以用陀螺仪测方向，直驱双轮，不用差分。

nan77240 · 发表于 2019-12-18 19:09:06

收两个小电动车改最简单最好一样的就不用测霍尔电机接一起电压调低不需要什么软件差速自然会一起的

数码坛友 · 发表于 2019-12-18 07:50:01

simmegz 发表于 2019-12-17 21:10
你的就简单了，后轮用两固定小轮，前面一个轮驱动就行了，加个单车头控制，用48V电动车控制器。
双轮控制 ...

收到。谢谢。

simmegz · 发表于 2019-12-17 21:10:35

数码坛友发表于 2019-12-17 20:46
我有2套没有外壳、电池、控制电路板的36V扭扭平衡车。只有铝支架和剪短了线的车轮。也想改成3或4轮车。楼 ...

你的就简单了，后轮用两固定小轮，前面一个轮驱动就行了，加个单车头控制，用48V电动车控制器。
双轮控制很麻烦

数码坛友 · 发表于 2019-12-17 20:46:29

simmegz 发表于 2019-12-17 10:25
有没有人知道无刷电机是怎么电磁刹车的

我有2套没有外壳、电池、控制电路板的36V扭扭平衡车。只有铝支架和剪短了线的车轮。也想改成3或4轮车。楼主改好了就发个改装费用和店铺链接看看。

lemontreenm · 发表于 2019-12-17 20:45:36

simmegz 发表于 2019-12-17 19:42
但是有不少轮椅也是前轮驱动的。

有不代表就好用。这可不是自行车

simmegz · 发表于 2019-12-17 19:42:35

lemontreenm 发表于 2019-12-17 11:02
驱动的时候建议驱动后轮，因为人在轮椅上的重心和下压力基本都在后轮上，前轮在上坡的时候不吃力可能会打滑 ...

但是有不少轮椅也是前轮驱动的。

lemontreenm · 发表于 2019-12-17 11:02:48

驱动的时候建议驱动后轮，因为人在轮椅上的重心和下压力基本都在后轮上，前轮在上坡的时候不吃力可能会打滑。
另外，驱动的时候不需要2个电机，1个电机驱动后面两个轮子就够了，不过需要差速器，方向通过前轮转向控制。
刹车最好是用传统刹车，电磁刹车极不可靠。要么只用电动控制装置控制传统刹车（碟刹、鼓刹都可以，实在不行用婴儿车那种卡死齿轮式的）