动手自制电动轮椅，

simmegz · 发表于 2019-12-17 10:23:56

爱科技、爱创意、爱折腾、爱极致，我们都是技术控

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

x

电动轮椅实在太贵了，X宝找一半天，便宜的都2000，3000一台。
不就一张椅子加四个轮子，
想自己DIY一台。
手上有，
电脑椅子，
平衡车一台，

也有一台普通轮椅，
打算把前面两个小轮改成电动轮，
但是，电机控制器不好搞，如果用两个独立的很难两个速度一样，速度不一样就会转弯，要单片机做一个差分控制来实行直线行驶。

simmegz · 发表于 2019-12-17 10:25:31

有没有人知道无刷电机是怎么电磁刹车的

nokia5320 · 发表于 2019-12-17 10:32:05

你直接买个二手双轮平衡车就行了。
刹车可以用电子刹车辅助下，原理就是短接电机的三个接线。

时师傅 · 发表于 2019-12-17 10:35:11

simmegz 发表于 2019-12-17 10:25
有没有人知道无刷电机是怎么电磁刹车的

短路吗？

qqtzong · 发表于 2019-12-17 10:36:52

这东西还是安全点好，毕竟意外摔一下即使没受伤检查就能买一张轮椅了

bluexiaoyu · 发表于 2019-12-17 10:38:07

短路各个绕组就自然是电磁刹车

lemontreenm · 发表于 2019-12-17 11:02:48

驱动的时候建议驱动后轮，因为人在轮椅上的重心和下压力基本都在后轮上，前轮在上坡的时候不吃力可能会打滑。
另外，驱动的时候不需要2个电机，1个电机驱动后面两个轮子就够了，不过需要差速器，方向通过前轮转向控制。
刹车最好是用传统刹车，电磁刹车极不可靠。要么只用电动控制装置控制传统刹车（碟刹、鼓刹都可以，实在不行用婴儿车那种卡死齿轮式的）