马斯克谈自动驾驶汽车不用雷达：人开车用手眼和智力，特斯拉也一样

hnjb163

北京时间 12 月 7 日消息，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克 (Elon Musk) 认为，自动驾驶汽车应当使用与人类司机相同的感觉驾驶汽车，人依靠眼睛和智力驾驶汽车，自动驾驶汽车也应当这样。



▲ 特斯拉多次指示 Autopilot 团队放弃雷达

马斯克 10 月份曾表示，“人依靠眼睛和生物性神经网络开车，因此，相机和以芯片为基础的神经网络是实现广义自动驾驶的唯一途径。”

很显然，马斯克在特斯拉贯彻了这一思想。《纽约时报》星期一刊文称，马斯克曾多次指示开发自动驾驶技术的 Autopilot 团队放弃雷达，只使用相机。

马斯克说，采用这一方法的原因，是为了专注于“呈现”给车载计算机的数据。特斯拉基于相机“视觉”的自动驾驶技术“相当好，增添雷达数据，将使系统获得超过必要水平的数据，会对软件产生不利影响。

根据《纽约时报》的报道，部分特斯拉工程师不同意马斯克的看法，他们认为，公司的自动驾驶技术应当包含雷达、激光雷达和其他感知技术。

直至今年早些时候，特斯拉自动驾驶系统一直包含有雷达。从 5 月份开始，特斯拉不再交付集成支持雷达技术硬件的车型。

包括 Waymo、奥迪在内的几乎所有特斯拉竞争对手，均在自动驾驶系统中包含雷达、激光雷达和其他传感器技术。

waffle

l68990040 发表于 2021-12-8 10:10
没有看不起这套系统。只是高铁或地铁的无人驾驶系统是移植不到汽车上来的，首先就是环境，毕竟前者是全封 ...

铁路那套系统是因为当时技术条件限制，才搞成全封闭的，这样就没有过多的变量干扰这个系统，可以大大简化调度控制系统。现在技术大大进步，有了精确的定位系统、高精度传感器、低延迟的5G、强大的运算能力，交通部门完全可以实时掌握每辆车的状态并进行全局调度。这样做的好处是交通部门可以完全控制全部的交通方式，以前仅仅可以控制飞机、铁路等公共交通，以后上了黑名单的人根本是寸步难行，连徒步都不行

zdylong

实际就是因为激光雷达的价格降低了

l68990040

waffle 发表于 2021-12-8 09:21
别看不起高铁地铁这类调度系统，依靠中国现有技术倒还真能搞出一套类似的公路无人驾驶系统。关键这套系统 ...

没有看不起这套系统。只是高铁或地铁的无人驾驶系统是移植不到汽车上来的，首先就是环境，毕竟前者是全封闭状态运行。

waffle

l68990040 发表于 2021-12-7 10:33
飞机航道是固定线路，规定了航线的宽度和飞行高度。
汽车是在人家客厅开，能一样么。
照你这个思路，地铁 ...

别看不起高铁地铁这类调度系统，依靠中国现有技术倒还真能搞出一套类似的公路无人驾驶系统。关键这套系统能完全掌控每一辆车的行为，这是个非常巨大的优势

jackje

这让我想到了曾经的手机界王者：诺基亚
安卓系统才开始，他就说我们的塞班才是智能系统
如今，王者已成垫脚石

fryefryefrye

l68990040 发表于 2021-12-7 10:33
飞机航道是固定线路，规定了航线的宽度和飞行高度。
汽车是在人家客厅开，能一样么。
照你这个思路，地铁 ...

飞机只要测量相对于地面的高度，速度，等等。
汽车除了要测量相对于道路的各类数据，还要测量相对于道路上所有其他交通参与者的各类数据。
其他的都一样的。

木头丶朲

就是为自己的汽车不配激光雷达找借口

ssn2

飞机是两码事，自动驾驶汽车应当超越人工驾驶，所以略超视距和超前预判非常必要否则心脏病患者会增多{:67:}

l68990040

fryefryefrye 发表于 2021-12-7 10:08
看看飞机的自动驾驶如何实现的就知道了。
飞机的自动驾驶已经可以无人驾驶的状态下航行与降落（虽然一般不 ...

飞机航道是固定线路，规定了航线的宽度和飞行高度。
汽车是在人家客厅开，能一样么。
照你这个思路，地铁早就实现自动驾驶了，把这套系统搬到汽车上用就行了。

szset99

fryefryefrye 发表于 2021-12-7 10:08
看看飞机的自动驾驶如何实现的就知道了。
飞机的自动驾驶已经可以无人驾驶的状态下航行与降落（虽然一般不 ...

飞机航道没有电动车，飞机航道没有电动车，飞机航道没有电动车，

旧宅毛毛

人眼还有看走眼的时候呢

fryefryefrye

看看飞机的自动驾驶如何实现的就知道了。
飞机的自动驾驶已经可以无人驾驶的状态下航行与降落（虽然一般不会这么干，但是只要你敢开启，飞机和机场支持，就能做到。）
还不是依靠各类高精度的测量，得到各种高度，速度，距离，角度。然后通过准确的公式，计算出如何操作。