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[其他] 拆解电动轮椅控制器 型号:X2345B

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发表于 2022-6-22 16:34:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 汪洋中的船 于 2022-6-22 16:36 编辑

这款控制器国产通型的,而且是最便宜的那种。市场价200多元。高仿的英国PG控制器,可惜只仿到外观,没有仿到精髓(程序)。可操控性、灵敏度和精准度都是无法和PG控制器相提并论。还是那句话一分价钱一分货。PG控制器是它的8倍左右。当然,硬件、做工方面也是无法比拟的。
首先来看观:










打开是这个样子的,分上下两个板子。除了主板外,按键、指示灯、蜂鸣器是一块独立的小板。
摇杆的底部:






拆掉摇杆的金属金属罩子,中间是一块磁铁:


金属罩子里面的圆形小板是用双面胶粘在上面的。中间的小芯片就是霍尔了:


再来一张高清无码大图:


下面来看主板全貌:


主控是一颗单片机,目测大概可能和电动两轮三轮的控制器原理都是一样的:




国产的MOS管:






连接按键小板的排插定义:



这个地方猜测大概是装蓝牙遥控接收板的,因为控制器有遥控型的。有手机APP或者独立的遥控手柄通过蓝牙连接远程控制开机、前进、倒退、左转、右转、加速、减速……。



主板的下面是这样的:






底壳和缩水的MOS管散热片:


摇杆部分:














原来中间有两个塑料柱,时间长磨断掉了。搞了两个小电机的轴磨了一下502粘上了。
不过不要好像也没啥影响,只是控制手柄会转圈(磁铁也转)不知道对操控会不会有影响。
现在这货的故障是右转没劲,有明白的大佬可以指点一下。



摇杆全家福:


最后几张英国PG控制器的图,后悔拍少了。有机会再仔细拆开拍点图发贴。
其实也是国内代工的:




关键是这货可以通过数据线连接电脑设置调整好多参数。上面国产那货应该也可以只是我还没找到方法而已。
最后放一张软件调参数的图,全英文,我用软件翻译的可能不太准确。大概是那个意思。


好多年没发过贴子了,都快不会了。研究老半天。
到此结束!下一贴再见。

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发表于 2025-5-8 00:19:45 来自手机浏览器 | 显示全部楼层
看着我家的和这个差不多。
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发表于 2024-12-4 22:02:47 | 显示全部楼层
楼主牛人,厂家说换了摇杆需要改控制器参数匹配,估计就是类似软件
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发表于 2024-9-11 10:46:53 | 显示全部楼层
能分享一下软件和怎么连接电脑吗?谢谢。
我拆开自己的控制器看看,应该和最后几张英国PG控制器的图一样,我现在想把控制器那个卡侬插座利用起来,不知道需要输入什么类型的信号才能控制轮椅。
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发表于 2024-9-10 11:16:58 | 显示全部楼层
厉害了,我家的也是摇杆坏了,拆开看里面塑料件碎了,粘好后还能用,但貌似外观一样,内部比国产的好,和英国的差不多,插接件也是排线,但有不太一样。
想知道外接遥控插座是用什么信号,就三根线两两个是供电,另一只个负责调速?方向如何控制?
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发表于 2024-6-20 12:17:37 | 显示全部楼层
磁编的芯片怎么做到摇杆的功能,比较神奇?磁编不是只能判断选择啊?
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发表于 2022-6-25 15:49:25 | 显示全部楼层
实在是太精密了!!
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 楼主| 发表于 2022-6-25 15:39:02 | 显示全部楼层
为什么不睡觉 发表于 2022-6-24 16:59
轻便就是折叠,越野就是大电机大电池,对不?
轮椅不敢碰二手,因为我是给老人,抵抗力差,担心前使用者卫 ...

如下图这种用铅酸电池的两千以内还是挺多的,品牌比如:可孚、贝珍、吉芮。我目前用的是可孚(其实是吉芮的子品牌),2019年618买的,三年了没出过问题。质量做工都不错。不过我的是轻便型可以折叠的WD602。尽量还是选锂电池的,铅酸电池不太扛用。

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发表于 2022-6-25 14:23:07 | 显示全部楼层
。威之群的不错,缺点就是有点贵。
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发表于 2022-6-25 12:04:07 | 显示全部楼层
就是一个带摇杆控制的平衡车控制板!
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发表于 2022-6-25 10:22:33 | 显示全部楼层
这主板的PCB 怎么不像是软件设计  用手工画?
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发表于 2022-6-24 16:59:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 为什么不睡觉 于 2022-6-24 17:08 编辑
汪洋中的船 发表于 2022-6-24 15:38
分轻便型和越野型,看你需要哪一种。威之群的不错,缺点就是有点贵。可以闲鱼看看二手的,有很多很新的便 ...

轻便就是折叠,越野就是大电机大电池,对不?
轮椅不敢碰二手,因为我是给老人,抵抗力差,担心前使用者卫生状况
威之群,对我来说太贵了,希望是2千以下,靠谱耐草前提下 ,越便宜越好。
铅酸就行,续航有5km也够了(不敢让他跑远),村里水泥路没大坡。就电动和椅子的基本功能,在附近转个圈,折叠,锂电啥的高级卖点不需要
劳烦大佬再说道几句
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 楼主| 发表于 2022-6-24 15:38:01 | 显示全部楼层
为什么不睡觉 发表于 2022-6-22 20:18
大佬 有便宜靠谱电动轮椅推荐吗

分轻便型和越野型,看你需要哪一种。威之群的不错,缺点就是有点贵。可以闲鱼看看二手的,有很多很新的便宜不少。
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发表于 2022-6-24 14:53:43 | 显示全部楼层
原来控制和驱动在一起的,控制程序很高级,有好多参数可调。
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发表于 2022-6-24 14:45:40 | 显示全部楼层
原来控制和驱动在一起的,控制程序很高级,有好多参数可调。
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发表于 2022-6-23 11:03:38 | 显示全部楼层
12297282 发表于 2022-6-23 10:51
能仿制成功并把价格降下来已经可以了,轮椅控制不需要像飞船控制那么精准 ...

你i以为是对接啊哈
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发表于 2022-6-23 10:51:06 | 显示全部楼层
能仿制成功并把价格降下来已经可以了,轮椅控制不需要像飞船控制那么精准
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发表于 2022-6-23 09:53:44 | 显示全部楼层
网上3D打印一个吧
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发表于 2022-6-23 09:39:08 | 显示全部楼层
幸苦了,多谢分享。
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发表于 2022-6-23 09:05:37 | 显示全部楼层
小米6钉子户
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