地平线 SuperDrive 全场景智驾方案 2025 年 Q3 量产上车

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地平线本周展示了其新一代“全场景智能驾驶解决方案 Horizon SuperDrive”的无图智驾能力，宣布 SuperDrive 将于 2024 年第四季度推出标准版量产方案，并将于 2025 年第三季度实现首款量产合作车型交付。

参考IT之家此前报道，地平线创始人兼 CEO 余凯与大众汽车集团（中国）CEO 贝瑞德一同试乘了搭载基于地平线 SuperDrive 高阶城区智驾系统的 ID.试验车。

如视频所示，测试时间为周五下班，路况复杂且突遇大雨。地平线 SuperDrive在晚高峰车流量及暴雨天气等多重挑战叠加下，实现全程无接管智驾试行跑满 50 分钟。

官方指出，复杂施工改道路口的无保护左转对智驾系统的无图推理能力、感知能力提出了极高要求，SuperDrive 在施工遮挡、横纵比大、无保护左转等不利因素的联合挑战下，驾驶行为丝滑敏捷，可以像老司机一样快速启停，精准左转驶入目标车道。

在繁忙城区高峰期拥堵路段的公交车站周边路段，交通流动性极低，且容易出现紧急情况，如突然刹车、行人闯入等，极为考验系统的脱困能力。

地平线官方表示，在面临大车夹逼、小车簇拥的困境，SuperDrive 能够实现主动思考，积极博弈摆脱拥堵路况，可以提供“老司机一样的表现”，从而极大提升了通勤效率。

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据介绍，SuperDrive 搭载了前沿的智能驾驶算法，包括动态、静态、OCC（Occupancy 占用网络）三网合一的端到端感知架构，以及数据驱动的交互式博弈算法，能够在任何道路环境下同时兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人。