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亲戚家一辆斯维弛(SWEETRICH) HG-W630电动轮椅车使用四年多，花费好几千大洋，突然无法充电，插电后充电器上仅绿灯点亮，红灯不亮，手摸充电器，也无热量散出，轮椅操作面板上也无充电指示，操作轮椅动作正常，可开动，只是电池无电没有续航能力罢了，当然轮椅也无法使用了。找了几家搞维修的，均以无配件为由，拒绝修理，估计都是换板“大师”，于是找到鄙人帮忙看一看，并说如果实在修不好，因老人等着使用，只能再化几千大洋更换一辆新的，看来有维修压力了。
一、轮椅车外观和铭牌见下各图：
二、驱动电机外观及铭牌，见下各图：
采用双电机驱动，电机主要参数：额定电压：24VDC，额定电流：13.4A，输出功率：250W，额定转速：160rpm，电机形式：永磁直流电机。
三、电池（铭牌）及充电接口外观，见下各图：
电池采用的是DC24V/12Ah的锂电池。从拆去的这个接口可见，仅有二芯充电，但充电线另外的接口却是三芯的，在没有看到其真相之前，还以为是具备充电+温度检测控制功能，原来剩下的第三芯是备用的，不起作用，应该也无温度检测控制功能。见下各图：
四、测量充电器空载输出：
充电器插上AC220V，绿灯点亮，测量空载输出电压DC29.3V，与铭牌上的输出电压DC29.4V几乎一致，暂且判断充电器是正常的，但不能100%判断充电器正常，也有可能空载输出正常，带载后输出异常，那充电器仍然存在问题。见下各图：
五、纵观轮椅操作控制盒概况：
轮椅操作控制盒是螺丝组装结构，容易拆装，而充电器是塑料壳密封结构，开壳困难，先易后难，接下来开拆轮椅操作控制盒，拆除底部2颗螺丝，取下轮椅操作控制盒，再拆除操作控制盒背面上的4颗螺丝，可打开盒盖，粗略看到电路有点复杂，做工也是中规中矩，肉眼看不出元件有变色、烧损等故障，接好充电回路，上电作充电试验，仅充电绿灯亮，红灯不亮，充电功能异常。见下各图：
六、拔出充电插头，切断AC220V供电，再次拔出电池盒上的充电接口插头，切断电池电源，以防电池倒灌到电路板引发二次故障。面对比较复杂主板电路，接下去如何维修？没有明确的思路和方向。休息片刻，调节心情，拿纸拿笔，坐回书桌，根据上述的所见所闻，应用理论知识开始“纸上谈兵”，首先简要画出原理框图，见下图：
七、主要理论分析：
1、可操作驾驶：说明操作电路→主控及外围电路→电机这一通路正常，同时锂电池组→充放电保护电路→主控及外围电路→电机这一通路也正常。
2、不可充电：说明充电器→主控及外围电路→充放电保护电路→锂电池组这一通路异常。
3、同一锂电池组、充放电保护板，放电正常，不会充电异常吧？也有可能，暂且认为锂电池组、充放电保护板是正常的，排除锂电池组、充放电保护板故障。
4、同一主控，控制操作、控制电机驱动、控制放电均正常，会不会唯独控制充电异常？可能性微乎其微，最多是与充电控制有关的主控外围电路异常。
5、通过上述测量，充电器有正常输出电压，可基本（不是100%）排除充电器故障。
6、理论结论：主控外围电路异常，包括充电的功率电路和控制电路（仅是与充电有关的外围电路异常，这点很重要，因为测查所有主控外围电路也是很复杂、困难的）。这样故障范围就一下子缩小了。
八、通过上述的理论分析，心情趋好，虽然是理论层面的结论，总算是有维修方向了，随便搜索一下这电动轮椅的大洋数吧，马哥家4688大洋，强哥家不得了，要8518大洋，不知道当时是多少大洋数？见下图：不查了，维修压力又增加了。
九、重回轮椅维修现场，断电等安全措施做好后安心进行断电测量（通电测量比较危险，不小心短路，可能损坏电路板，引发二次故障，只有当断电测量得不出结果后才进行通电测量），顺路从充电接口向电路板深处细查，先测量插座进线到电路板之间是否连通？将一根表笔插入插座的一孔，分别测量二芯的连通情况（中间一芯无用处，属备用、摆设），结果一芯导通，另一芯断开（说明：此万用表测得电阻无穷大时，最左侧字符“1”是闪烁跳动的，图中可隐约看到字符“1”的存在，说明测得电阻的结果是无穷大），由此判断插座一个针脚与电路板之间断开了，心情大好，找到了一个故障点，但愿不要再有另外的故障点存在。见下各图：
十、补焊修复无效：电烙铁侍候，进行焊点补焊，再一次按上述的方法测量，结果还是一芯导通，另一芯断开，这就很奇怪了，好在断点范围已经缩小得很窄了，再次测量断路针脚裸露处与电路板之间的电阻，结果阻值仍然是无穷大，由此判断出此针脚断了，只是肉眼看不到或看不清罢了。见下图：
十一、拆除三针充电插座：比较难拆，针脚粗，焊盘大，且是双层板，有通孔，电烙铁升温到400度，外加吸锡器，终于拆下三针充电插座，一根针脚确实断开了，见下图：
十二、维修插座：此插座特别，没有新插座备件更换，只能想法连接维修，找一根直径合适的硬铜线（既能穿入电路板过孔，又不能太细，要过2A的充电电流），如果铜线对准针脚断口直接焊接是不牢靠的，为此再找一根铜质引线（飞线），将飞线缠绕在针脚和铜线上进行焊接，确认满焊无误，见下图：
十三、测量电路板上的三针焊点阻值：主要是确认电路板是否存在短路？经测量正常，见下各图：
十四、回装三芯充电插座：将插座安装到电路板上，并焊接牢靠，见下图：
十五、发生悲剧：神魂颠倒，把插座焊反了，应该焊接到电路板的另一面，没有办法，重新拆焊、焊接，浪费许多时间，焊接完成后，再次测量每个插孔与电路板之间都导通了，且无短路，这个过程就不再上图了。
十六、散热器拆解：拆除散热器上的一颗螺丝，可取出厚实的散热器，见下各图：
十七、电路板细节：顺便看看主控电路板细节吧，还是插座拆焊前拍摄的，见下各图：
十八、操作面板接口：放大图见下图：
十九、电路板回装：由于拆机时没有展示电路板的拆除过程，待到此刻回装时再详细介绍一下吧。先在散热器贴装面上涂抹少许导热硅脂，将导热绝缘硅胶条就位安装好，再在导热绝缘硅胶条的另一面上涂抹少许导热硅脂，在各MOS功率管（没有一一确认，按电路功能应该都是MOS功率管）的导热贴装面上涂抹少许导热硅脂，就位安装好电路板。见下各图：特别注意：导热绝缘硅胶条不可缺少，即不能将各个MOS管直接贴装于金属散热器上，因为MOS管底部贴装面有散热金属盘，且与其引脚连通，如果直接贴装，各MOS管将通过散热器相互短路，通电将引发大故障。
二十、回装橡胶压条和金属压片，并紧固4颗螺丝固定好电路板，同时压紧各MOS管，使其紧密贴装，良好导热，见下各图：
二十一、连接好接插件，合盖操作控制盒，回装到位，再接好锂电池充电接口，拧紧。操作控制盒中的三个接插件具有防错插设计，不会插错，见下图：
二十二、通电进行充电试验，红灯终于点亮了，充电电流460mA,充电功率58.23W，手摸充电器塑料外壳，也有热量传出，证明充电正在进行，且正常。第二天，亲戚家传来信息，说充满电了，驾驶操作均与原先一样，无不良异常，说明本次维修没有引发其它的故障，真正的故障也就是插座断针这个唯一的故障，到此，本次维修结束，维修压力释放，总算也对得起几千大洋的电动轮椅了。
二十三、简要总结：
1、显而易见，此故障是人为操作不当造成的，插座针脚已足够粗壮，在这四年多的充电插头插拔中，眼睛无法直视插头、插孔，三芯插头多次未对准插座孔位，造成插座多次受力断针，也可能是厂商为了插座防水（防雨淋等），有意将其设计到操作控制盒的底部，故说成是设计考虑不周也未尝不可。
2、具备一些电子（电路）理论知识，真是维修的好帮手，也叫作理论指导实践吧。不花钱，动些脑，可大大缩小故障范围，本例中实际故障并不复杂，不经过分析碰巧也能查出此故障点，但碰到某些复杂的故障，不经分析，那就要与复杂的电路板面面相觑了。
完。
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雷达卡
发表于 2024-9-9 14:33:11
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千斤顶
发表于 2024-12-4 21:53:26
最近也在修一个电动轮椅，不过我的是摇杆问题
楼主
