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本帖最后由 shaweihang 于 2023-2-14 16:54 编辑
手里一个便宜的(到手19块)风筒式车载吸尘器,吸力一般且振动大,普通有刷马达,12V工作电流3A多,想着淘个无刷的,奈何价格高买不下手。留意到常逛的一淘宝店铺有多种拆机或者全新的吸尘器马达,其中有一款尺寸非常合适拿来改这个有刷的吸尘器,做了一些准备就开干
这个是原配的有刷马达,工作功率不到40W,效率很低且振动大
买的拆机吸尘器马达,无刷,全铝合金外壳,叶片也是铝合金,标称电压21V,功率150W,转速非常高,震动小,关键是12V也能工作
接下来就是慢慢比划着把马达装进去,原来的外壳上有5个螺丝柱,要把进风口的两个剪断,里面原来的马达支架也要全部剪掉,然后再按照无刷马达的尺寸位置贴上EVA棉,前面风口位置就用白色珍珠棉做密封,这个外壳的虽然剪掉了其中两个螺丝柱,不过好在进风口位置还套有一个塑料圈,套上后严丝合缝。
驱动部分就用航模无刷电调,支持最大电压16.8V,东西还没有到收到,看尺寸装进吸尘器手柄里面没有问题
电机淘宝搜吸尘器马达,11块多一个
最后就是电调控制部分,由于这个无刷马达在12V下功率也只有45W功率,就直接让它全速工作。用NE555搭了个PWM信号源,输出频率150Hz 脉冲宽度固定1.9ms(最大油门)这个是对比手里的舵机测试仪来设置的,可以兼容绝大部分的航模电调。航模PWM信号脉冲宽度范围多为1ms~1.8ms,超过2ms有的电调可能会停止工作
先到这里吧,困了,等东西到齐了再补
电调到了,实际安装使用有个问题,此类航模电调在通电的同时如果直接给最大油门的PWM信号会进入油门校对模式,马达不转;如果先给电调通电后通PWM信号,同样很大概率不转。所以最后只能将PWM信号源改为可调模式,脉冲宽度为1MS~2MS,测试后工作完美
最后说到电机固定的问题,已经让朋友切割玻璃纤维板作后盖,这个外壳后盖位置有一圈卡槽,玻纤板可以直接卡到里面,然后通过3颗M2.5的长螺丝固定到电机后面的螺丝孔
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