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[综合] 怎样做个蜘蛛精(三)蜘蛛的眼睛

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发表于 2019-3-26 16:28:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

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怎样做个蜘蛛精(三)蜘蛛的眼睛
接上篇,这个给这货装个眼睛吧,要二个双色二极管,共有16种状态,把16种状态完成组合,这个就太多了,
0为灯灭  ,1为灯亮   当你看到二个闪着橘黄色光的眼睛时,你就成功了。
  
灯1红PB4
  
灯1绿PB5
灯2红PB6
灯2绿PB7
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开机状态固定为(0000)—>(1111)16种状态依次出现。
关机状态固定为红色(1010)双闪—>(0000)。
说话时(0100,0001,1000,0010,1100,1111)循环。
前进时绿色(1010)呼吸灯,后退时黄色(1111)呼吸灯。
灯状态也可以有,各种频闪,呼吸灯,一直亮
好了,其他的状态你们来定,我来写。
多啰嗦几句,电池充电用4056就好,PA0通过一个二极管和USB口的正极相连,通过程序认定在充电状态,机器在三秒后处于待机状态,充电完成后,需要再次打开电源开关。
有同学说没法转向,有好的设计思路没有?
有同学说要求能下个蜘蛛仔,这个有难度。

有同学说不能吐丝的不算,加个电机,做成能吐水的算不算?全部的程序最后给。
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