请教cs1238通道切换，要100ms

muyan

1个通道切换读取要花100ms，2个通道要200ms多，太慢了

1. #include <Arduino.h>
   
2. #include "coda_cs1237.h"
   
3. coda_cs1237 cs1237;
   
4. 
   
5. void setup() {
   
6.   Serial.begin(115200);
   
7.   cs1237.begin(27, 26);
   
8.   //cs1237.config(SPEED_40Hz,CH_A,GAIN_1X);
   
9.   //Serial.println(cs1237.Read_Config());
   
10. }
    
11. 
    
12. int32_t data, data2;
    
13. unsigned long
    
14.   loopTimeStart = 0,                                    //SYSTEM PARAMETER - 用于循环循环秒表，记录循环开始时间
    
15.   loopTimeEnd = 0;                                      //SYSTEM PARAMETER - 用于循环循环秒表，记录循环结束时间
    
16. float loopTime = 0.0000;                                // SYSTEM PARAMETER -
    
17. 
    
18. void loop() {
    
19.    //////////// LOOP TIME STOPWATCH ////////////
    
20.   loopTimeStart = micros();                             //Record Start Time
    
21.   loopTime = (loopTimeStart - loopTimeEnd) / 1000.000;  //Compute Loop Cycle Speed (mS)
    
22.   loopTimeEnd = micros();                               //Record End Time
    
23.   cs1237.config(SPEED_40Hz, CH_A, GAIN_1X);
    
24.   //delay(10);
    
25.   Serial.print("CH_A\t");
    
26.   data = cs1237.read();
    
27.   Serial.print(data, HEX);
    
28.   Serial.print("\t");
    
29.   Serial.print(data);
    
30.   Serial.print("\t");
    
31.   float vo = (float)data * 3.32f / 0x800000 / 2;
    
32.   float Io = vo / (0.01 * 25);
    
33.   Serial.print(vo);
    
34.   Serial.print("\t");
    
35.   Serial.println(Io);
    
36. 
    
37.   cs1237.config(SPEED_40Hz, CH_B, GAIN_1X);
    
38.   delay(10);
    
39.   Serial.print("CH_B\t");
    
40.   data2 = cs1237.read();
    
41.   Serial.print(data2, HEX);
    
42.   Serial.print("\t");
    
43.   Serial.print(data2);
    
44.   Serial.print("\t");
    
45.   float vo2 = (float)data2 * 3.32f / 0x800000 / 2;
    
46.   float Io2 = vo2 / (0.01 * 25);
    
47.   Serial.print(vo2);
    
48.   Serial.print("\t");
    
49.   Serial.print(Io2);
    
50.   Serial.print("\t");
    
51. 
    
52.   Serial.println(loopTime);
    
53. }

复制代码

coda_cs1237.h

1. #ifndef CS1237SUPPORT_CODA_CS1237_H
   
2. #define CS1237SUPPORT_CODA_CS1237_H
   
3. #include <Arduino.h>
   
4. 
   
5. #define SPEED_10Hz      0b00
   
6. #define SPEED_40Hz      0b01
   
7. #define SPEED_640Hz     0b10
   
8. #define SPEED_1280Hz    0b11
   
9. 
   
10. #define GAIN_1X         0b00
    
11. #define GAIN_2X         0b01
    
12. #define GAIN_64X        0b10
    
13. #define GAIN_128X       0b11
    
14. 
    
15. #define CH_A            0b00
    
16. #define CH_B            0b01
    
17. #define CH_TEMP         0b10
    
18. #define CH_SC           0b11
    
19. 
    
20. #define REF_OUT_ON      0b0
    
21. #define REF_OUT_OFF     0b1
    
22. 
    
23. #define PIN_IN()      pinMode(DIO,INPUT);
    
24. #define PIN_OUT()     pinMode(DIO,OUTPUT);
    
25. #define D_HIGH()      digitalWrite(DIO,HIGH);
    
26. #define D_LOW()       digitalWrite(DIO,LOW);
    
27. 
    
28. #define C_HIGH()      digitalWrite(CLK,HIGH);
    
29. #define C_LOW()       digitalWrite(CLK,LOW);
    
30. 
    
31. #define D_IN()        digitalRead(DIO)
    
32. 
    
33. 
    
34. #define delay_ms(ms)    delay(ms);
    
35. #define delay_us(us)    delayMicroseconds(us);
    
36. 
    
37. #define GEN_CLK()       C_HIGH();delay_us(1);D_HIGH();C_LOW();delay_us(1);
    
38. 
    
39. class coda_cs1237
    
40. {
    
41. private:
    
42.     uint8_t DIO=0;
    
43.     uint8_t CLK=1;
    
44. public:
    
45.     void begin(uint8_t dio=0,uint8_t clk=1);
    
46.     void setpin(uint8_t dio=0,uint8_t clk=1);
    
47.     void config(uint8_t speed = SPEED_40Hz  ,       //设置采样率
    
48.                 uint8_t channel= CH_A       ,       //采样通道
    
49.                 uint8_t gain = GAIN_1X      ,       //
    
50.                 uint8_t refout =REF_OUT_ON          //
    
51.                 );
    
52.     unsigned char Read_Config(void);
    
53.     uint8_t config(void);
    
54.     int32_t read(void);
    
55. };
    
56. 
    
57. #endif //CS1237SUPPORT_CODA_CS1237_H
    

复制代码

coda_cs1237.cpp

1. #include "coda_cs1237.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. void coda_cs1237::begin(uint8_t dio,uint8_t clk)
   
5. {
   
6.     DIO=dio;
   
7.     CLK=clk;
   
8.     pinMode(DIO,OUTPUT);
   
9.     pinMode(CLK,OUTPUT);
   
10. }
    
11. 
    
12. void coda_cs1237::setpin(uint8_t dio, uint8_t clk)
    
13. {
    
14.     DIO=dio;
    
15.     CLK=clk;
    
16. }
    
17. 
    
18. void coda_cs1237::config(uint8_t speed   ,       //设置采样率
    
19.                          uint8_t channel ,       //采样通道
    
20.                          uint8_t gain    ,       //
    
21.                          uint8_t refout
    
22.                          )
    
23. {
    
24.     uint8_t i;
    
25.     uint8_t dat;
    
26.     uint16_t count_i = 0;
    
27.     dat =(refout<< 6) | (speed << 4) | (gain<<2) | (channel);
    
28.     PIN_OUT()
    
29.     D_HIGH();
    
30.     PIN_IN();
    
31.     C_LOW();
    
32.     while (D_IN()==1)
    
33.     {
    
34.         delay_ms(1);
    
35.         count_i++;
    
36.         if(count_i>300)
    
37.         {
    
38.             PIN_OUT();
    
39.             //D_HIGH();
    
40.             C_HIGH();
    
41.             return;
    
42.         }
    
43.     }
    
44.     for(i=0;i<29;i++)
    
45.     {
    
46.         C_HIGH();
    
47.         delay_us(1);
    
48.         C_LOW();
    
49.         delay_us(1);
    
50.     }
    
51.     PIN_OUT();
    
52. 
    
53.         C_HIGH();delay_us(1);D_HIGH();C_LOW();delay_us(1);//30
    
54.         C_HIGH();delay_us(1);D_HIGH();C_LOW();delay_us(1);//31
    
55.     C_HIGH();delay_us(1);D_LOW();C_LOW();delay_us(1);//32
    
56.     C_HIGH();delay_us(1);D_LOW();C_LOW();delay_us(1);//33
    
57.     C_HIGH();delay_us(1);D_HIGH();C_LOW();delay_us(1);//34
    
58.     C_HIGH();delay_us(1);D_LOW();C_LOW();delay_us(1);//35
    
59.     C_HIGH();delay_us(1);D_HIGH();C_LOW();delay_us(1);//36
    
60. 
    
61.     C_HIGH();delay_us(1);C_LOW();delay_us(1);    //37  写入了0x65
    
62.         
    
63.     for(i=0;i<8;i++)                            // 38 - 45个脉冲了，写8位数据
    
64.     {
    
65.         C_HIGH();                                    // CLK=1;
    
66.         delay_us(1);
    
67.         if(dat&0x80)
    
68.         {
    
69.             D_HIGH();                           // OUT = 1
    
70.         }
    
71.         else
    
72.         {
    
73.             D_LOW();
    
74.         }
    
75.         dat <<= 1;
    
76.         C_LOW();                                    // CLK=0;
    
77.         delay_us(1);
    
78.     }
    
79.     D_HIGH();                                   // OUT = 1
    
80.     C_HIGH();                                        // CLK=1;
    
81.     delay_us(1);
    
82.     C_LOW();                                        // CLK=0;
    
83.     delay_us(1);
    
84. }
    
85. 
    
86. 
    
87. // 读取芯片的配置数据
    
88. unsigned char coda_cs1237::Read_Config(void)
    
89. {
    
90.     unsigned char i;
    
91.     unsigned char dat = 0; //读取到的数据
    
92.     unsigned int count_i = 0; //溢出计时器
    
93.         
    
94.     PIN_OUT();
    
95.     //D_HIGH();
    
96.         
    
97.         PIN_IN();
    
98.     C_LOW();//时钟拉低
    
99.     while(D_IN() == 1) { //等待芯片准备好数据
    
100.         delay_ms(1);
     
101.         count_i++;
     
102.         if(count_i > 300) {
     
103.             PIN_OUT();
     
104.             C_HIGH();    // CLK=1;
     
105.             //D_HIGH();    // OUT=1;
     
106.             return -1;//超时，则直接退出程序
     
107.         }
     
108.     }
     
109. 
     
110.         //CLK引脚拉高拉低即为一个时钟
     
111.     for(i = 0; i < 29; i++) { // 产生第1到29个时钟
     
112.         C_HIGH(); delay_us(1);C_LOW();delay_us(1);
     
113.     }
     
114. 
     
115.     PIN_OUT();
     
116.     C_HIGH();delay_us(1);D_HIGH();C_LOW();delay_us(1);//30
     
117.     C_HIGH();delay_us(1);D_LOW();C_LOW();delay_us(1);//31
     
118.     C_HIGH();delay_us(1);D_HIGH();C_LOW();delay_us(1);//32
     
119.     C_HIGH();delay_us(1);D_LOW();C_LOW();delay_us(1);//33
     
120.     C_HIGH();delay_us(1);D_HIGH();C_LOW();delay_us(1);//34
     
121.     C_HIGH();delay_us(1);D_HIGH();C_LOW();delay_us(1);//35
     
122.     C_HIGH();delay_us(1);D_LOW();C_LOW();delay_us(1);//36
     
123.         
     
124.     D_HIGH();
     
125.     C_HIGH();delay_us(1);C_LOW();delay_us(1);//37  写入0x56 即读命令
     
126.    
     
127.         dat = 0;
     
128.     PIN_IN();
     
129.     for(i = 0; i < 8; i++) { // 第38 - 45个脉冲了，读取数据
     
130.         C_HIGH();delay_us(1);C_LOW();delay_us(1);
     
131.                
     
132.         dat <<= 1;
     
133.         if(D_IN()==1)
     
134.             dat++;
     
135.     }
     
136.     //第46个脉冲
     
137.     C_HIGH();delay_us(1);C_LOW();delay_us(1);
     
138.         
     
139.     PIN_OUT();
     
140.     //D_HIGH();         //OUT引脚拉高
     
141.     return dat;
     
142. }
     
143. 
     
144. uint8_t coda_cs1237::config(void)
     
145. {
     
146.     uint8_t i;
     
147.     uint8_t dat;
     
148.     uint16_t count_i = 0;
     
149. 
     
150.     PIN_OUT();
     
151.     D_HIGH();
     
152.     PIN_IN();
     
153.     C_LOW();
     
154.     while (D_IN()==1)
     
155.     {
     
156.         delay_ms(1);
     
157.         count_i++;
     
158.         if(count_i>300)
     
159.         {
     
160.             PIN_OUT();
     
161.             C_HIGH();
     
162.             D_HIGH();
     
163.             return 0;
     
164.         }
     
165.     }
     
166.     for(i=0;i<29;i++)
     
167.     {
     
168.         C_HIGH();
     
169.         delay_us(1);
     
170.         C_LOW();
     
171.         delay_us(1);
     
172.     }
     
173.     PIN_OUT();
     
174. 
     
175.     GEN_CLK();//30
     
176.     GEN_CLK();//31
     
177.     GEN_CLK();//32
     
178.     GEN_CLK();//33
     
179.     GEN_CLK();//34
     
180.     GEN_CLK();//35
     
181.     GEN_CLK();//36
     
182. 
     
183.     D_HIGH();
     
184.     C_HIGH();
     
185.     delay_us(1);
     
186.     C_LOW();
     
187.     delay_us(1);//37
     
188. 
     
189.     dat = 0;
     
190.     PIN_IN();
     
191.     for(i=0;i<8;i++)
     
192.     {
     
193.         C_HIGH();
     
194.         delay_us(1);
     
195.         C_LOW();
     
196.         delay_us(1);
     
197. 
     
198.         dat <<= 1;
     
199.         if(D_IN()==1)
     
200.         {
     
201.             dat++;
     
202.         }
     
203.     }
     
204.     C_HIGH();
     
205.     delay_us(1);
     
206.     C_LOW();
     
207.     delay_us(1);
     
208. 
     
209.     PIN_OUT();
     
210.     D_HIGH();
     
211. 
     
212.     return dat;
     
213. }
     
214. 
     
215. int32_t coda_cs1237::read()
     
216. {
     
217.     uint8_t i;
     
218.     uint32_t dat = 0;
     
219.     uint16_t count_i = 0;
     
220.     int32_t temp;
     
221. 
     
222.     PIN_OUT();
     
223.     D_HIGH();
     
224.     PIN_IN();
     
225.     C_LOW();
     
226.     while (D_IN()==1)
     
227.     {
     
228.         delay_ms(1);
     
229.         count_i++;
     
230.         if(count_i>300)
     
231.         {
     
232.             PIN_OUT();
     
233.             C_HIGH();
     
234.             D_HIGH();
     
235.             return 0;
     
236.         }
     
237.     }
     
238.     dat = 0;
     
239.     for(i=0;i<24;i++)
     
240.     {
     
241.         C_HIGH();
     
242.         delay_us(1);
     
243.         dat <<= 1;
     
244.         if(D_IN()==1)
     
245.         {
     
246.             dat++;
     
247.         }
     
248.         C_LOW();
     
249.         delay_us(1);
     
250.     }
     
251. 
     
252.     for(i=0;i<3;i++)
     
253.     {
     
254.         C_HIGH();
     
255.         delay_us(1);
     
256.         C_LOW();
     
257.         delay_us(1);
     
258.     }
     
259.     PIN_OUT();
     
260.     D_HIGH();
     
261. 
     
262.     if(dat&0x00800000)                          // 判断是负数 最高位24位是符号位
     
263.     {
     
264.         temp=-(((~dat)&0x007FFFFF) + 1);        // 补码变源码
     
265.     }
     
266.     else
     
267.         temp=dat;                               // 正数的补码就是源码
     
268. 
     
269.     return temp;
     
270. }
     
271. 
     
272. 
     
273. 
     
274. 
     

复制代码

liding

太慢了，想办法缩短些！

liuhaob

电子秤芯片，没有速度要求的

892777011

问题解决了吗？最近也要用这款芯片