给邻居大姐修个扫地机器人，结果成了为自己修的

束缚的翅膀

邻居大姐养了很多猫猫狗狗，每天要用扫拖一体机器人打扫卫生，某天她说机器人轮子坏了 不能正常行动，要我帮忙维修，一晚上修好，转天还要用。


拿来一看，万向轮掉了，轮子架只剩下一半多


这个万向轮不是标准件，本着急救的原则打算用家具轮替代，先拆下原厂万向轮


轮子位置打4个孔


用快丝螺钉安装1寸规格的家具万向轮

安装完轮子试机，行走正常，但是整机比原来高了一些。于是TB下单一个原厂万向轮，白天把机器人给大姐送过去，让她先用着。

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晚上下班回到家，大姐又把扫地机器人拿来了，说是底盘高，集尘效果不好，一着急就去买了一个新的，这个就送给我玩了。
于是等了几天原厂轮子到货，居然是全黑的，不是原来的白加黑


要整体拆机了，怕记不住先后顺序，每一步都拍照做标记
翻过来看肚皮


换个角度看。万向轮两边黑色的是红外发射接收对管，防止机器人跌下楼梯的


开始拆，按照左→右的顺序摆放，依次是拖地轮+集尘盒、锂电组+底板装甲、头部装饰板


拆掉装甲的底盘


没有装饰盖的头部


重量是测距雷达和碰撞开关


拆下来的部件依次排放


打开上盖了，有种开螃蟹的感觉


电路板、接插件集中在前部；后部是电机、水泵等


电路板的左中右特写，插头很多


为了避免插错插头、漏掉插头，用记号笔给每个插头做颜色标记


拆掉测距头，掀开层层的电路板，终于看到万向轮的安装孔


补充个图，螺丝也是按照拆卸步骤分别放在元件盒中


然后就是安装万向轮，用卡簧卡住


装回测距仪，后面都是按照拆的步骤反过来安装恢复


都装回去了，底盘的模样是这样的


开机试运行，扫、拖、避障、折返……一切正常，大功告成

love-digit

恭喜楼主，发大财了。扫地有机了。

gong200810

内部电子元件不少

douzi707

扫地机看起来还不错

8139

手艺相当可以了，然后偷偷问一句，大姐把扫地机的充电站给你了吗？

11651189

邻居有钱人啊，那么楼主也是了塞！

lookball

我粗粮的扫地机，边刷橡胶老化，3个刷子都掉了。。

束缚的翅膀

8139 发表于 2024-9-14 21:58
手艺相当可以了，然后偷偷问一句，大姐把扫地机的充电站给你了吗？

感谢大师兄打赏
扫地机的充电站也给我了，完整的一套
顺便还送我集尘袋中的猫毛、狗毛、人发……

skipperpeng

看起来比想象中的要复杂。

曾经-

看着和米家的很像啊   米家那个轮子直接能拔出来

sternmd

束缚的翅膀 发表于 2024-9-14 22:11
感谢大师兄打赏
扫地机的充电站也给我了，完整的一套
顺便还送我集尘袋中的猫毛、狗毛、人 ...

就没有其它

x067

我就经常修着修着就多了一堆电器。

束缚的翅膀

曾经- 发表于 2024-9-14 22:52
看着和米家的很像啊   米家那个轮子直接能拔出来

DreamMe也是小米生态链的产品，APP就是米家。
话说小米机器人的设计挺好，不至于为了换个外围部件拆核心。

束缚的翅膀

sternmd 发表于 2024-9-14 22:55
就没有其它

还有纸屑和灰尘，满满的一袋子，暂未发现喜闻乐见的一次性用品

温柔背后

大姐还是小姐？？

束缚的翅膀

x067 发表于 2024-9-14 23:06
我就经常修着修着就多了一堆电器。

我是修着修着多了很多螺丝和配件，完整的电器不多

xuguangqi08

好东西！！

yjjq

楼主有个好邻居

haichangc

强迫症的话，把那个轮子的罩子喷个白漆。

lingyer1

追觅的机器还是挺好用的，粗粮家除了手机不行别的都还不错