本帖最后由 cao57508 于 2019-2-18 17:04 编辑
我有天和同事吃饭，偶然谈到一款智能蜘蛛非常好玩，就是太贵，我一时嘴贱，我来给你做一个，唉，这下我的苦日子来了。 因为我完全没有见到那个贵的蜘蛛机械人，只在网上见网友推荐的9.9包邮的蜘蛛机械人，于是就买了来看看，看到精美的包装，严谨的设计，不得不说这个9.9真是良心价了。 经过一小时的裁剪安装，基本把这货弄好了，上了电池就发现问题了，这货的电机质量太次了，一节5号1.5V的碱性电池都不能很好的带动，9.9还能要求什么，先做第一步改造电机，拆下电机，换上报废玩具小车上拆出的电机，这个小电机混身冒着油污，但是，一通电就嗷嗷叫，非常好，其实这个电机加装了一个104的瓷片电容，为啥用瓷片电容请同学们上网查吧。 第二步改造电池，这货只设计了1节1.5V电池，改造成动力电池，但是我还有许多3.7V品牌手机电池可以利用，把这个电池改造后，动力有了保障，还不花钱，谁家没有几个旧手机电池。 第三步改造头部，这货的头实在太不像话，完全没有，设计个头吧，眼睛设计成发光二极管，最好是双色的。 这货没有声音怎么行？第四步改造加装发声器件，是蜂鸣器还是喇叭？还不好定。 这货现在有了以下输出表现形式 1、 电机正转、电机反转。PWM模式控制电机电压这个功能是延伸功能。 2、 眼睛的红绿光。LED的开关，闪烁的频率 3、 声音的有无。（电话的振动电机，发出语音） 我希望这货能感受到光、声音、雷达感应，红外感应，位置感应，扩展的接口WIFI，红外遥控，无线遥控。相互感应。 这里的输入表现形式有，光敏电阻，驻极体电容话筒，红外感应模块，雷达模块，水银开关。 行了这些就够我受的了，要把这些东西都在短期内组合好，还是找些现成的材料来做最好，请准备以下这些材料，报废手机一部（可拆下的元件有，振动马达，驻极体话筒，喇叭，耳机插孔，电池），报废的电动玩具汽车一部（电机，电机控制板，遥控控制板，发光二极管）POS机（可拆单片机，发光二极管），声控开关（可拆驻极体话筒和光敏电阻），但是有些元件必须买例如：水银开关，雷达模块，红外模块，语音模块。 回到开始，我们还是不要想的太多，先把蜘蛛的前进和后退搞好吧，这个电机驱动板网上有现成的， 也可以从报废小车上拆个来， 或者按照网上的H桥电路图，自己用洞洞板和三极管做一个， 这个推荐，练一练自己的动手能力。然后是选择一个单片机来驱动，好吧，面对着90+的POS机，最后还是选择了带有STM32F401CC的音频版POS机，用STM32CUBEMX 来写程序， 要简单容易DIY，便于大家仿制。当然习惯用51、PIC、STC、STM8的请自便。 最后当然是实验下是否成功。
补充内容 (2019-3-26 17:22):
怎样做个蜘蛛精（二） - 创意DIY 数码之家 https://www.mydigit.cn/forum.php ... tid=9318&extra=
补充内容 (2019-3-26 17:22):
怎样做个蜘蛛精（三）蜘蛛的眼睛 - 创意DIY 数码之家 https://www.mydigit.cn/forum.php ... id=19154&extra=
补充内容 (2019-3-26 17:23):
怎样做个蜘蛛精（六）奇怪的HAL_Delay(015)函数 - 创意DIY 数码之家 https://www.mydigit.cn/forum.php ... id=19166&extra= | 
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雷达卡
发表于 2019-2-18 17:03:18
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发表于 2019-2-19 09:08:13
