怎样做个蜘蛛精（二）

cao57508

我有天和同事吃饭，偶然谈到一款智能蜘蛛非常好玩，就是太贵，我一时嘴贱，我来给你做一个，唉，这下我的苦日子来了。

上次改造了电机，这次给这货加个震动电机，这个震动电机在报废手机里很容易找到，这个操作起来没有难度，不需要考虑正反转动，一端接地，一端随便找个空的IO口接上就好。高电平转动，低电平停止。把它当个发光二极管来用就好了。

接下来，给这货加个触摸感应，主要是用手触摸这个特定的位置，就是POS机的音频插头的顶部，蜘蛛要有所反应，我想的是蜘蛛发出这个“臭唐僧，别碰我，没看出我是蜘蛛精吗？”

先利用POS机板上的二个LED，PB4(绿)PB7（红）

     这个程序如下：

/*USER CODE BEGIN 2 */

   TPAD_Init(3.12);

  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

     if(TPAD_Scan(1))            

        {

         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,LED1_Pin|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED2_Pin|GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

          HAL_Delay(500);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED2_Pin|GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

             HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

             HAL_Delay(500);

               }

                else

             {  

             HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);

          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);

             HAL_Delay(300);

             HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);

          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);

               HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

             HAL_Delay(300);

             }  

        

   }

   

  /* USER CODE END 3 */

最后再给这货加个水银开关，我看加装在PC13脚就很合适。只要一倾斜就能发出报警声和灯光闪烁。

程序放在后面一起给，这个其实是用原子哥的触摸程序改的，我的程序写的不好，大多是用现成的改的，请大家谅解，毕竟对一个懒惰癌症晚期患者不能要求太高。