基于MSP430的电机测速调速装置

炫啦

本设计基于MSP430G2553单片机，主要用了PWM输出和捕获功能，控制算法是PID.
图片分别展示实物和IO分配，文案最后还有观看视频演示的方法。
LCD1602采用四线驱动方式。按键全部属于查询法。
设置二级菜单，功能一：调速功能；通过按键加减占空比调速，通过返回按键退出此功能。
                       功能二：定速功能：通过按键设置目标转速，确认按键按下后，启动电机，自动调整到目标转速，通过返回按键退出此功能。
（附件限制了大小，能上传的也就只有程序了，有相关视频去B站搜索：飞檐走壁王不羁，即可观看相关视频）

leifeng

PWM是调节了电压吗？