首拆？全新的iRobot Roomba 805扫地机器人提示错误9

aacyxjz · 发表于 2019-3-19 12:40:20

同事从米国带回来的，三千多，全新的，一次都没用，因为报错９.
在家放了两年多，想起来我是不是可以试着帮忙看看，于是拧过来拆拆看。
挺沉的，好几公斤重，瓷砖是６０ｃｍ的，可以对比一下大小，锅盖大小啊。

外壳非常光亮，因为没用过，故障表现就是正常运行一两分钟然后原地转圈，接着语音提示故障９，提示清理缓冲器传感器。
玛德，一次都没用过，哪里有灰尘要清理？

充电器挺不错的，带导航

充电器背面

机器型号，当年还是很贵的

翻过来看，两个大轮子推进，小轮子被动，两个胶辊负责把脏东西运进去，一个刷子旋转，
底部暗红色是吸尘盒，里面集成了风机和过滤系统，总体还是很高级的。

吸尘盒可以抽出来，里面有过滤器

过滤器旁边是真空风机，这个没坏就不拆了，其它早期型号有拆的

电池仓可以卸掉，四个金属触点，正负极和通讯吧，电池貌似BYD代工的？
导向轮两边的大触点是充电用的。

拆掉胶辊轮，里面也没啥，材质很软。

电池也是四个触点
旋转刷电机是通过触点与主板弹簧导电

底部非常好拆解，所有可见螺丝拆掉即可，所有的都是模块化，方便维修更换，但是也很贵，随便一个部件几百块钱。

滚轮是减速电机驱动，带机身压力检测

被动导向轮有个金属卡簧

旋转刷也是减速电机，６角转轴，刷子是耗材啊

这是主动电机总成，左右各一只，对称

底部拆干净了，所有的部件都是快速连接插口或者弹簧＋金属触电，非常方便。

最难的是拆上盖，完全看不到螺丝，全新的面板又不敢大力撬开。
网上也找不到教程，现在自己摸索出来了。

无损开壳，卸掉面板

露出主板按键部分

卸掉把手

卸掉隐藏螺丝，露出驱动板

上面有防水膜

一圈传感器，密密麻麻的连线
带金属弹簧的就是缓冲器传感器

里面是弹簧杠杆加光耦检测，测试了一下二极管体征，没啥问题

直接上电报错６，提示机器没有放平，检测器在车轮里

通过这个摆杆传动撞击信号

常见的光耦检测器

被动滚轮下面也有一对光电管，也是干净的

这两个管子也正常

缓冲器里面啥也没有，就是个弹簧

最后拆完了，所有的排线都检查了，啥事没有，装回去
依旧报错９

放弃了，修不好，只能换主板了吧，查了一下５８０￥大洋，让同事自己去买吧

ljlun · 发表于 2019-3-19 13:18:05

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aacyxjz · 发表于 2019-3-19 13:19:36

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穿云鹤 · 发表于 2019-3-19 13:34:19

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345517681 · 发表于 2019-3-19 13:41:40

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aacyxjz · 发表于 2019-3-19 13:46:43

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aacyxjz · 发表于 2019-3-19 13:47:09

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qrut · 发表于 2019-3-19 16:24:22

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ljlun · 发表于 2019-3-19 16:59:19

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aacyxjz · 发表于 2019-3-19 17:08:44

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aacyxjz · 发表于 2019-3-19 17:09:18

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轻烟 · 发表于 2019-3-19 18:26:03

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aacyxjz · 发表于 2019-3-19 19:17:10

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温力口 · 发表于 2019-3-19 20:26:11

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lmy2003 · 发表于 2019-3-19 21:08:24

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mhtlov · 发表于 2019-3-19 22:48:18

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温力口 · 发表于 2019-3-19 23:45:08

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aacyxjz · 发表于 2019-3-20 07:30:01

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zhwj8025 · 发表于 2019-3-20 08:55:33

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sternmd · 发表于 2019-3-20 09:02:12

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