首拆？全新的iRobot Roomba 805扫地机器人提示错误9

aacyxjz

同事从米国带回来的，三千多，全新的，一次都没用，因为报错９.
在家放了两年多，想起来我是不是可以试着帮忙看看，于是拧过来拆拆看。
挺沉的，好几公斤重，瓷砖是６０ｃｍ的，可以对比一下大小，锅盖大小啊。





外壳非常光亮，因为没用过，故障表现就是正常运行一两分钟然后原地转圈，接着语音提示故障９，提示清理缓冲器传感器。
玛德，一次都没用过，哪里有灰尘要清理？



充电器挺不错的，带导航



充电器背面





机器型号，当年还是很贵的



翻过来看，两个大轮子推进，小轮子被动，两个胶辊负责把脏东西运进去，一个刷子旋转，
底部暗红色是吸尘盒，里面集成了风机和过滤系统，总体还是很高级的。



吸尘盒可以抽出来，里面有过滤器



过滤器旁边是真空风机，这个没坏就不拆了，其它早期型号有拆的



电池仓可以卸掉，四个金属触点，正负极和通讯吧，电池貌似BYD代工的？
导向轮两边的大触点是充电用的。





拆掉胶辊轮，里面也没啥，材质很软。





电池也是四个触点
旋转刷电机是通过触点与主板弹簧导电







底部非常好拆解，所有可见螺丝拆掉即可，所有的都是模块化，方便维修更换，但是也很贵，随便一个部件几百块钱。





滚轮是减速电机驱动，带机身压力检测





被动导向轮有个金属卡簧





旋转刷也是减速电机，６角转轴，刷子是耗材啊





这是主动电机总成，左右各一只，对称



底部拆干净了，所有的部件都是快速连接插口或者弹簧＋金属触电，非常方便。







最难的是拆上盖，完全看不到螺丝，全新的面板又不敢大力撬开。
网上也找不到教程，现在自己摸索出来了。





无损开壳，卸掉面板





露出主板按键部分





卸掉把手





卸掉隐藏螺丝，露出驱动板





上面有防水膜





一圈传感器，密密麻麻的连线
带金属弹簧的就是缓冲器传感器



里面是弹簧杠杆加光耦检测，测试了一下二极管体征，没啥问题







直接上电报错６，提示机器没有放平，检测器在车轮里





通过这个摆杆传动撞击信号





常见的光耦检测器





被动滚轮下面也有一对光电管，也是干净的





这两个管子也正常





缓冲器里面啥也没有，就是个弹簧





最后拆完了，所有的排线都检查了，啥事没有，装回去
依旧报错９





放弃了，修不好，只能换主板了吧，查了一下５８０￥大洋，让同事自己去买吧

ljlun

看外观、零部件风格，应该是科沃斯的产品
木牙膏了

aacyxjz

ljlun 发表于 2019-3-19 13:18
看外观、零部件风格，应该是科沃斯的产品
木牙膏了

没拆过科沃斯，哈哈，国内客服不给修，花钱也不给修，说不是iRobot国行。iRobot,由美国麻省理工大学的机器人科学家创立，专注研发实用机器人超过25年。iRobot产品畅销全球，销量已超过2500万台。“新一袋” iRobot Roomba® i7 + 扫地机器人和自动集尘系统，提供一站式清洁服务，Clean Base™ 自动集尘技术,能够自行清空集尘盒，坐享数周清洁。

穿云鹤

重置一下试试，也有可能是软故障。

345517681

手上有一个松下的感觉没什么用！可能是因为我住的不是别墅吧:biggrin:

aacyxjz

穿云鹤 发表于 2019-3-19 13:34
重置一下试试，也有可能是软故障。

能试的都试过啦，重置，拍打缓冲器，清理各种探头，网上说可能是主板有问题，通病

aacyxjz

345517681 发表于 2019-3-19 13:41
手上有一个松下的感觉没什么用！可能是因为我住的不是别墅吧

我很赞同，哈哈，别墅搞起来

qrut

这玩意儿如果满地头发毛发啥的会不会几下就被搅死

ljlun

aacyxjz 发表于 2019-3-19 13:19
没拆过科沃斯，哈哈，国内客服不给修，花钱也不给修，说不是iRobot国行。iRobot,由美国麻省理工大学的机器 ...

这个是以前拆的科沃斯扫地机，零部件看起来确实差不多：
http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1409929

aacyxjz

qrut 发表于 2019-3-19 16:24
这玩意儿如果满地头发毛发啥的会不会几下就被搅死

谢谢大佬捧场哈哈，老款确实会绞进去，据说这个八系辛苦改进了很多地方，现在也不得而知啦，转不起来哟

aacyxjz

ljlun 发表于 2019-3-19 16:59
这个是以前拆的科沃斯扫地机，零部件看起来确实差不多：
http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1409929 ...

我去瞅瞅去，哈哈，这玩意技术含量主要在算法咯

轻烟

听说扫地机不好用

aacyxjz

轻烟 发表于 2019-3-19 18:26
听说扫地机不好用

我也这么觉得，可是国外炒得比较火，哈哈，实际上不行啊

温力口

高大上啊。。。。可惜我用不着啊，我媳妇太勤快了，我不是嫌我媳妇懒了，我是感觉她太勤快了，两三天就要拖一次地。。。。:titter:

lmy2003

这个没带拖地功能

mhtlov

做工不错啊，没用毛刺

温力口

谢谢分享。。。。。。高档货，可以省去保母工资了。。。。

aacyxjz

温力口 发表于 2019-3-19 23:45
谢谢分享。。。。。。高档货，可以省去保母工资了。。。。

保姆是啥，没听过诶，穷人家

zhwj8025

新的都故障了，国外撸货也坑啊

sternmd

温力口 发表于 2019-3-19 20:26
高大上啊。。。。可惜我用不着啊，我媳妇太勤快了，我不是嫌我媳妇懒了，我是感觉她太勤快了，两三天就要拖 ...

这样不错，自己嫌脏、看不顺眼就叫人去收拾的才恶心