拆个从论坛15买的占海智科语音倒车雷达

拿糖糖换媳妇

链接自行去数码交易区找吧，不要问我哦，这个是和那个16元的行车记录仪一起买的（有运费哦，我这边显示6元），记录仪已经拆过了，记录仪的拆机贴链接：https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=178666，周末没事又把倒车雷达拆了，总的来说有需求的话是超值的了，不多说了，拆！！！！
ps：因为用过这个倒车雷达，知道倒车雷达的探头是损耗品（倒车剐蹭到划伤会影响准确性，所以额外买了3个探头，准备2个备用1个拆:lol:）


先来张全家福（虚。。。图是借用的，发帖了才想起来没拍）



共计15米长的电线，探头2.5米*4，显示屏5米，屏上有喇叭语音报距离的（1.5米，1.4米......0.1米，停车，这样子）

这是雷达探头

倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成
1、超声波传感器：主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示设备显示出来。
2、控制器：对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位。
3、显示器或蜂鸣器：当传感器探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时，系统会通过显示器和蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员。

工作原理：倒车雷达在倒车时，利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全。


显示部分拆机：

四根线通往屏幕，两根电源一根数据一根接喇叭（喇叭负极与电源负极相接），屏幕上一个STM8S003F3P6的单片机用于解析主机通过一根数据线传来的数据并驱动屏幕显示信息。


STM8S003F3P6  微控制器, 8位, 价值线, STM8S, 16 MHz, 8 KB, 1 KB, 20 引脚, TSSOP，STM8S003F3P6是一款高性价比8位微控制器, 提供8kb闪存程序存储器, 以及集成真实数据EEPROM. 高性价比设备提供以下优点, 稳健性与降低系统成本. 真实数据EEPROM支持高达100000次写入/清除周期, 采用尖端技术制造的先进内核与外设, 16MHz时钟频率, 强大的I/O, 独立的看门狗, 带独立的时钟源, 与1个时钟安全系统, 以确保设备的性能与稳定性.
.16MHz先进STM8核心, 采用Harvard架构与三阶段流水线
.扩充指令集
.8KB闪存, 100次周期程序存储器在55°C下保存20年
.1kb RAM
.128字节真实数据EEPROM, 耐久性高达100K写入/清除周期数据存储器
.灵活的时钟控制, 4个主时钟源.低功率晶体谐振器振荡器
.外部时钟输入
.内部可由用户调节的16MHz RC
.内部低功率128kHz RC.时钟安全系统, 带时钟监视器
.低功率模式 (待机, 主动暂停, 暂停)
.单独关断外设时钟
.永久有效, 低功耗上电与掉电复位
.嵌套中断控制器, 具有32个中断
.多达27个外部中断, 6个向量
.16位, 4条CAPCOM通道, 空载时间插入与灵活的同步高级控制计时器
.16位通用计时器, 3条CAPCOM通道 (IC, OC或PWM)
.8位基本计时器, 带8位预分频器
.自动唤醒计时器


雷达主机拆机：

主芯片和屏幕部分的芯片是一样的STM8S003F3P6，其他的就是一些大家很熟悉的降压芯片和比较器和逻辑芯片了，不需要再介绍了。左上方的四个立式元件是中周，以前的收音机里也常用，就是一个可调电感，用于频率调节，产品出场一般都是调好的了，不再需要用户调节了（中周的调节需要使用无磁的物品如塑料片等，否则就不能边调边测试，只能调完测试再调再测试）

雷达探头拆机：

探头有方向，安装时要按照探头上的标注安装，否则会有误报和误差大等问题，里面灌胶防水，与外壳间用柔软的橡胶套隔离开用以避免共振。内部很简单，就是一个压电陶瓷传感器贴在金属壳上，后面有海绵垫和橡木片与灌得防水胶隔离开

压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的信息功能陶瓷材料-压电效应,压电陶瓷除具有压电性外, 还具有介电性、弹性等, 已被广泛应用于医学成像、声传感器、声换能器、超声马达等。压电陶瓷利用其材料在机械应力作用下，引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化，导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷即压电效应而制作，具有敏感的特性，压电陶瓷主要用于制造超声换能器、水声换能器、电声换能器、陶瓷滤波器、陶瓷变压器、陶瓷鉴频器、高压发生器、红外探测器、声表面波器件、电光器件、引燃引爆装置和压电陀螺等，除了用于高科技领域，它更多的是在日常生活中为人们服务，为人们创造更美好的生活而努力。




节省论坛资源，详细内容请移步百度百科：https://baike.baidu.com/item/%E5%8E%8B%E7%94%B5%E9%99%B6%E7%93%B7/4787841?fr=aladdin


下面简单的测试下精度：

精度总体来说还行，能显示到3m以上，2.6m以内基本没误差，但2.6m以后就有较大误差了0.1-0.2m左右（不知为啥找不到3m时拍的图片了）


附上找的一部分安装示意图

接线的话，电源12v+接红，黑接负极，蓝线未知，接红黑后就能正常工作和语音报距离了

拿糖糖换媳妇

顺便把记录仪的倒车摄像头也拆了

拿糖糖换媳妇

还一个一起买的刹车电机（刹车相关的东西质量不会差吧），挺大只的一个电机，和螺丝刀的对比如图，这些都是中安占海公司的产品，查了下貌似经营有点吃力（目前来说，以后会怎样不清楚，也或许会重新振作起来），这个公司是做汽车安全的，貌似就是汽车防撞系统的研究和开发，之前拆的行车记录仪，倒车雷达，还有这刹车电机，都是汽车防撞系统的一部分。


这个电机的刹车幅度控制用的是电阻编码盘来进行检测，电机不好拆就不拆了，应该是铜线电机

lemontreenm

我擦，这意思是主动刹车系统已经能够加装了？
我2年多前多掏1万块买了高配就是为了主动刹车系统保安全。

hongo

lemontreenm 发表于 2020-7-27 23:08
我擦，这意思是主动刹车系统已经能够加装了？
我2年多前多掏1万块买了高配就是为了主动刹车系统保安全。 ...

这是倒车雷达，跟主动刹车没关系

x51163

拆的比较详细比较彻底。我也买了，试了一下，语音会不停地说多少米多少米，一点间隙都没有，有些烦人。

拿糖糖换媳妇

lemontreenm 发表于 2020-7-27 23:08
我擦，这意思是主动刹车系统已经能够加装了？
我2年多前多掏1万块买了高配就是为了主动刹车系统保安全。 ...

能够加装，但我觉得还是汽车能自带的是最兼容和稳定的，加装改装的总觉得差点

gdd714

x51163 发表于 2020-7-28 07:04
拆的比较详细比较彻底。我也买了，试了一下，语音会不停地说多少米多少米，一点间隙都没有，有些烦人。 ...

保证安全啊  我车上那个在离得远的话说话频率一般，离得近的时候好像也是这样快速的报距离

加旋

这种倒车雷达挺靠谱啊，用的舒心:loveliness::praise:

mhtlov

看起来还不错，值得

handown

怎么改到前杠上用，后面一般没事，就是前面

hongyu419

没买雷达，觉得后杠开孔太费事了！有个摄像头就凑合用了！

l68990040

原车自带雷达和倒车影像  就没买来折腾了    行车记录仪也是在吃灰中

拿糖糖换媳妇

handown 发表于 2020-7-28 09:52
怎么改到前杠上用，后面一般没事，就是前面

前杠和后杠设备是一致的，但程序会有差别那就是距离显示和提示范围，不在乎这个的话能用，供电接钥匙后面就行，远了不显示，近了才显示和报数

handown

拿糖糖换媳妇 发表于 2020-7-29 09:38
前杠和后杠设备是一致的，但程序会有差别那就是距离显示和提示范围，不在乎这个的话能用，供电接钥匙后面 ...

后杠雷达一般都是踩一脚刹车启动，前杠雷达的话，踩刹车启动逻辑不对
查了一下前杠雷达探测距离不用很远，1M左右的距离就够，网上很多用同一种雷达做前置，评价说跟车一直叫唤
另有一种接OBD的前雷达，1M左右的探测距离，20KM以上自动关闭

super2008

handown 发表于 2020-7-29 09:50
后杠雷达一般都是踩一脚刹车启动，前杠雷达的话，踩刹车启动逻辑不对
查了一下前杠雷达探测距离不用很远 ...

铁将军雷达前探头与刹车联动的，刹车触发启动延时关闭。

tvro

拿糖糖换媳妇 发表于 2020-7-27 22:04
顺便把记录仪的倒车摄像头也拆了

这个摄像头效果如何.四灯的效果不好,不清楚.

拿糖糖换媳妇

tvro 发表于 2020-7-30 11:56
这个摄像头效果如何.四灯的效果不好,不清楚.

模拟信号传输，都做不到高清晰度的

拿糖糖换媳妇

摄像头带灯和不带灯的内部是一样的，清晰度就是以前功能机摄像头的清晰度样子，还有，谁会取消这摄像头的倒车标尺？