ABB再推协作机器人，可负载5公斤

ixianbai

2月24日，四大家族之一的ABB在其上海工厂举办新品发布仪式，再推出2款协作机器人——GoFa 和 SWIFTI系列；是ABB继YuMi和 单臂YuMi之后推出的新一代协作机器人，这四款产品共同构成了ABB行业领先的协作机器人产品组合，适用范围极广，负载从0.5公斤到5公斤不等。

其中全新6轴GoFa CRB 15000协作机器人的工作范围达到世界领先的950毫米，同时运行速度最高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验*以及实验室自动化。可满足用户对高负载协作机器人日益增长的需求，帮助企业提高生产效率，提升生产柔性。

GoFa机器人共有六个关节，每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害。

图片来源：ABB

IRB 1100工业机器人具有一流的速度和精度，SWIFTI CRB（协作机器人）1100机器人正是在此基础上开发而成。CRB 1100 SWIFTI 机器人负载为4公斤，最大工作范围可达580毫米，操作简单安全，可支持制造业、物流等各领域的应用场景提高生产效率，同时帮助更多企业实现自动化。

SWIFTI的最大工具中心点（TCP）速度超过每秒5米，比同级别协作机器人快5倍以上，可与工业机器人媲美。SWIFTI适用于人机间歇式协作，它可以高速移动，最大限度地提高生产效率，并避免当操作人员需要接近协作机器人时可能产生的安全隐患。