DIY圆盘伺服刀库

hky9075 · 发表于 2021-3-8 16:03:24

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本帖最后由 hky9075 于 2021-3-8 16:06 编辑

业余爱好玩雕刻机，好几年了
有时候接些定制加工的小活，
一把刀一直干，太慢；刀多了效率高，轮廓，钻孔，螺纹，倒角，一次性加工效率高很多，但是如果批量多，来来回回换刀太累了，而且容易装错刀，酿成事故，再加上爱折腾，所以想加个刀库，但是机器是个龙门式的，不像加工中心那样，何种行式的刀库是个问题，论证画图演算了好久。
斗笠式刀库换刀慢，不能备刀，刀柄容易粘切屑，占用的空间也相当大，工作室面积十分有限，而且自己diy折腾这么复杂，还不如一步到位上个圆盘刀库，换刀速度快，能备刀，占用空间也小一些。
然后就是开始画图，设计，加工，
能用标准件的尽量用标准件，气缸，滑块，导轨，减速器，伺服电机，刀套，扣刀爪，接近开关是买的现成的，其他都是自己设计加工的
平时工作比较忙，不忙的时候就画画图，下了班回家后钻进工作室搞制造，项目从2019年底进行可行性研究到2021年3月初调试完成，用时一年多。
熬过夜，流过血，断过丝锥撞过刀……
为了焊接刀库的安装界面，还顺手学会了氩弧焊；
上位机系统是广数的，本身支持刀库，各种接近开关和信号的执行与反馈都是通过一台西门子S7-200SMART的PLC实现的，系统输出刀盘和换刀臂的控制信号，PLC接收后判断条件，满足互锁条件的输出执行，无外乎驱动伺服电机和电磁阀。
PLC本身完全不会，为了这个项目，猛啃了半个月的书，最后联调联试，都把广数系统的PLC的逻辑琢磨了个差不多，等于顺便点亮了PLC技能吧……
设计图，更新了200多版，上一个最新的

再上一个实拍的图

上一个调试完成的视频
https://v.youku.com/v_show/id_XNTExNjQzMTc4MA==.html
顺便，论坛怎么发视频呢？

速度在PLC的运动控制上调整，因为调试，难免各种bug，所以没开太快，刀到刀1秒多的大神不要鄙视我换刀慢……

零零碎碎上一些制作过程的图片吧
微信图片_20210308154533.jpg