DIY圆盘伺服刀库

hky9075 · 发表于 2021-3-8 16:03:24

本帖最后由 hky9075 于 2021-3-8 16:06 编辑

业余爱好玩雕刻机，好几年了
有时候接些定制加工的小活，
一把刀一直干，太慢；刀多了效率高，轮廓，钻孔，螺纹，倒角，一次性加工效率高很多，但是如果批量多，来来回回换刀太累了，而且容易装错刀，酿成事故，再加上爱折腾，所以想加个刀库，但是机器是个龙门式的，不像加工中心那样，何种行式的刀库是个问题，论证画图演算了好久。
斗笠式刀库换刀慢，不能备刀，刀柄容易粘切屑，占用的空间也相当大，工作室面积十分有限，而且自己diy折腾这么复杂，还不如一步到位上个圆盘刀库，换刀速度快，能备刀，占用空间也小一些。
然后就是开始画图，设计，加工，
能用标准件的尽量用标准件，气缸，滑块，导轨，减速器，伺服电机，刀套，扣刀爪，接近开关是买的现成的，其他都是自己设计加工的
平时工作比较忙，不忙的时候就画画图，下了班回家后钻进工作室搞制造，项目从2019年底进行可行性研究到2021年3月初调试完成，用时一年多。
熬过夜，流过血，断过丝锥撞过刀……
为了焊接刀库的安装界面，还顺手学会了氩弧焊；
上位机系统是广数的，本身支持刀库，各种接近开关和信号的执行与反馈都是通过一台西门子S7-200SMART的PLC实现的，系统输出刀盘和换刀臂的控制信号，PLC接收后判断条件，满足互锁条件的输出执行，无外乎驱动伺服电机和电磁阀。
PLC本身完全不会，为了这个项目，猛啃了半个月的书，最后联调联试，都把广数系统的PLC的逻辑琢磨了个差不多，等于顺便点亮了PLC技能吧……
设计图，更新了200多版，上一个最新的

再上一个实拍的图

上一个调试完成的视频
https://v.youku.com/v_show/id_XNTExNjQzMTc4MA==.html
顺便，论坛怎么发视频呢？

速度在PLC的运动控制上调整，因为调试，难免各种bug，所以没开太快，刀到刀1秒多的大神不要鄙视我换刀慢……

零零碎碎上一些制作过程的图片吧

yiguangqiang · 发表于 2021-3-8 16:16:30

膜拜牛人啊。。。。。

dapple · 发表于 2021-3-8 16:42:36

这不是木工爱好者那边发的，是转发的吗？

hky9075 · 发表于 2021-3-8 16:51:37

dapple 发表于 2021-3-8 16:42
这不是木工爱好者那边发的，是转发的吗？

都是我本人，嘿嘿，这边发的比那边图片多

温力口 · 发表于 2021-3-8 18:18:04

好厉害的样子。。。。。

khxrmyyxsp · 发表于 2021-3-10 10:33:08

膜拜，没有其他话好说了，真是太专业了，大神

sonichy · 发表于 2021-3-10 19:53:51

太高级了

水表君 · 发表于 2021-3-10 21:11:02

没有看见倒库旋转的部分呢？
还是建议给刀库加个罩子，或者挂个提示牌子，加个蜂鸣器LED灯这类提示换刀。如果在换刀时候人在旁边注意力全在工件和道具加工那里，还是有些危险的。
不得不说，确实下功夫了！必须支持！

有缘份 · 发表于 2021-3-10 21:12:44

我不懂，先围观下。:cool:

bnnyygy · 发表于 2021-3-10 21:36:27

走的脉冲还是PN?

PN伺服好，用绝对值的，

200 SMART好像支持PN了

丨灬不再伤心 · 发表于 2021-3-11 10:50:31

说实话，机械的稳定比电气难多了

finishdust · 发表于 2021-3-11 18:16:45

能私信个联系方式吗，我的木工雕刻机也想改

261307853 · 发表于 2021-3-11 22:38:33

这摇身一变就是加工中心了

jmcam · 发表于 2021-3-11 23:03:04

自己折腾这玩意算上时间成本比买成品机器都贵，我看过成品机器刀库旋转用普通异步电机实现，换刀手臂上下行与旋转也可通过气缸实现这样整个电控成本会降低不小，直接通过数控系统控制编程即可不用外挂PLC。
LZ这样搞只能说有心理成就感，所谓折腾的乐趣！

qd0426 · 发表于 2021-3-12 08:39:36

这个厉害！！！

sonicall2003 · 发表于 2021-3-12 11:17:53

论坛神人多，为了工作方便还是纯折腾？

hky9075 · 发表于 2021-3-12 14:43:49

bnnyygy 发表于 2021-3-10 21:36
走的脉冲还是PN?

PN伺服好，用绝对值的，

走脉冲的，用的台达的伺服

hky9075 · 发表于 2021-3-12 14:44:45

sonicall2003 发表于 2021-3-12 11:17
论坛神人多，为了工作方便还是纯折腾？

满足了自己折腾的欲望同时方便了工作

hky9075 · 发表于 2021-3-12 14:47:58

jmcam 发表于 2021-3-11 23:03
自己折腾这玩意算上时间成本比买成品机器都贵，我看过成品机器刀库旋转用普通异步电机实现，换刀手臂上下行 ...

研究过成品，成品用的是凸轮结构的，刀盘和换刀臂都是凸轮，凸轮的造价很高……
自己业余时间折腾的，时间成本不好计算
单算物料成本，还是这样便宜一些，一个凸轮分割器的价格就要超过一台伺服电机了

yagamixp · 发表于 2021-3-12 14:58:32

PCM模块搞个上来，呵呵，会会爽点

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