拆解国产汇川PLC（INOVANCE H5U）

zzhbeyond · 发表于 2021-10-2 23:38:22

汇川HU5系列PLC应该是论坛第一个拆的，我同事用过，写了个据说10w步的程序不过我看不懂。
我比较low只会用禾川的Q系列PLC，还不会用CODESYS写梯形图，只能用文本和EXCEL复制粘贴，搞程序。
虽然不会用汇川H5U的，但是逮到机会，开拆H5U PLC还是没有难度的。在公司拆，怕被领导看到，渣渣的6S是同事送的

拍照有点渣渣凑合看一下吧。
外观忘记拍了，在官网找了一个，长这样子。

功能介绍，这玩意一般用在非标机台上面用来控制机台运行。
看起来还是蛮强大的。只是我不习惯他的编程方式。现在用了codesys也不打算学了。

下面就是开拆了。图片有点乱。
这个应该是电源部分，一个大电容

这个F应该是存固件用的吧，没拍清楚

看起来两个网口，一个是EtherCAT 一个是EtherNET。
具体用法嘛EtherCAT 我一般用来带远程IO和伺服，反正现成的功能块。

这里一个德州仪器的芯片，不知道干啥的，我反正也不关心。

这个板子不知道干啥的好像是IO部分

下面就是乱七八糟的，我也记不清了，反正拍照的时候提心吊胆
怕老板不知道啥时候冒出来。这玩意当时买的时候差不多2k了吧。
要是被老板知道就有点不好了。

spxtspxt · 发表于 2021-10-3 02:06:23

支持国产，汇川的我们一直在用，很稳定。

zzhbeyond · 发表于 2021-10-3 08:52:00

spxtspxt 发表于 2021-10-3 02:06
支持国产，汇川的我们一直在用，很稳定。

我们也一直用，3u的。5u还没上市时我们的人就开始测试了，免费测试。

冰川 · 发表于 2021-10-3 16:38:04

图6 ，3个2R2电感旁边那几个电容，看着手工焊接过，是原装如此还是修理过？

冰川 · 发表于 2021-10-3 16:55:39

这个CPU模块是什么时候买的？做工感觉还是稍有点意外！感觉没有2U做工好。

zzhbeyond · 发表于 2021-10-3 19:40:54

冰川发表于 2021-10-3 16:38
图6 ，3个2R2电感旁边那几个电容，看着手工焊接过，是原装如此还是修理过？ ...

这个是跟厂家要的测试用的，应该是免费提供的。可能是瑕疵品修修就给我们做测试了。

maithon · 发表于 2021-10-3 21:32:41

看起来像是工程版，还有搭焊。西门子的做工比这好。

bnnyygy · 发表于 2021-10-3 22:01:45

本帖最后由 bnnyygy 于 2021-10-3 22:04 编辑

做工很垃圾。电源板就像是山寨货。

看看1/2线品牌的工控产品，很精细，没有山寨的感觉。

这个作为工控产品，三防漆好像都么有。（估计批量产品也没有）

codesys并不是那么好，当然，功能强大，可惜后期可维护性、成本高。

说难听点，例如设备厂家倒闭，用的各种硬件，如果客户（甲方）没有备份，或者是有程序没有硬件库文件，连简单的程序修改都不能。

反观传统的PLC，西门子，三菱这些，只要硬件版本和编程版本对的上，一样的ST LD混着用，当然，性价比可能没有codesys高。
当然，博图也是坑，版本让人头大，不过至少用起来省心，后期维护只要有程序都可以搞。

现在西门子1214C 都要4K一个了。

zzhbeyond · 发表于 2021-10-3 22:12:22

bnnyygy 发表于 2021-10-3 22:01
做工很垃圾。电源板就像是山寨货。

看看1/2线品牌的工控产品，很精细，没有山寨的感觉。

恩恩，不过可以把源代码下进去，就可以读出来。

bnnyygy · 发表于 2021-10-3 22:21:38

zzhbeyond 发表于 2021-10-3 22:12
恩恩，不过可以把源代码下进去，就可以读出来。

去年用了一个低端的正泰PLC，就是用的codesys ，不能下载源码，

我有源程序，但是电脑装了系统，没装硬件库。。。我就改改逻辑功能，但是，搞了很久没找到硬件库。

所以个人不是太推荐工业用codesys，当然，带轴多真的很强大，方便。

zzhbeyond · 发表于 2021-10-3 22:28:12

bnnyygy 发表于 2021-10-3 22:21
去年用了一个低端的正泰PLC，就是用的codesys ，不能下载源码，

我有源程序，但是电脑装了系统，没装硬 ...

是呀，我们自己做了一个轴控的二维数组，挺好用的。爱普生控制也做了一个二维数组。一个禾川带四个以上的爱普生控制起来也很方便

冰川 · 发表于 2021-10-4 11:47:01

bnnyygy 发表于 2021-10-3 22:01
做工很垃圾。电源板就像是山寨货。

看看1/2线品牌的工控产品，很精细，没有山寨的感觉。

我对codesys的看法与你相同，也不喜欢这种架构。前两年朋友用倍福软PLC 搞过5条200+点的生产线，成本是低点，但后期软件硬件稳定性不好，2年时间内各种问题让人崩溃，最严重的一次正常运行中控无法采集现场一台PLC的数据，被迫脱机运行，2天都没找到问题，折腾通讯线路交换机等，都正常。最后用笔记本到现场单独连接PLc都不行，没办法被迫重起所有生产线，什么都没做又正常了。后来的产线又换回西门子S7-1200。
虽然不能用单一的案例来说codesys这种结构稳定，但就是这一个案例就足以让人胆寒！