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[工业] 拆解汇川ISMH3系列伺服电机,做工棒!

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发表于 2021-10-3 17:28:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
多说一个字都多余,ISMH3伺服电机适配IS600伺服驱动器。












































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发表于 2021-10-3 19:25:32 | 显示全部楼层
绕组全部灌了胶,防尘抗震不错,不过散热怎么办?
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发表于 2021-10-3 22:06:56 | 显示全部楼层
编码器拆了,不是专业人士,装上也不能用了吧:lol:
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发表于 2021-10-4 01:21:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 北落师门 于 2021-10-4 01:24 编辑
maithon 发表于 2021-10-3 19:25
绕组全部灌了胶,防尘抗震不错,不过散热怎么办?

定子紧配安装在外壳上,通过外壳来散热的。就算不灌胶,伺服电机外壳全密封,也没有热可以散,还是要传导到外壳上。 并且伺服电机的功率非常保守,不像航模电机那么骚,标的是可以长期稳定运行的值,还有极大的余量,航模上那么大个电机敢标30KW。
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 楼主| 发表于 2021-10-4 11:52:39 | 显示全部楼层
bnnyygy 发表于 2021-10-3 22:06
编码器拆了,不是专业人士,装上也不能用了吧

:lol:是的,客户就是自己换了编码器,然后在线标定的,但发现在线标来效果不是太好。好在我有示波器,基本上手动能对到+— 3度电角度内,运行基本没什么影响。
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 楼主| 发表于 2021-10-4 11:53:13 | 显示全部楼层
maithon 发表于 2021-10-3 19:25
绕组全部灌了胶,防尘抗震不错,不过散热怎么办?

运行温度高,依靠自冷。
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发表于 2021-10-5 20:10:47 | 显示全部楼层
这东西是不是比感应异步电机功率密度大,这么小点就3KW
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发表于 2021-10-6 01:20:29 | 显示全部楼层
maithon 发表于 2021-10-3 19:25
绕组全部灌了胶,防尘抗震不错,不过散热怎么办?

灌封最重要的一点就是解决散热问题啊,现在高端一点的电动车电机,线圈都是灌封的,那个胶水不一般,里边是加了金刚石粉末的。而对于直线电机(动子)来讲,除了设计,生产上最重要的一步就是灌封,因为一旦热量不能有效导出,就会形成恶性循环,导致线圈烧毁。
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 楼主| 发表于 2021-10-6 10:23:51 | 显示全部楼层
l3663675 发表于 2021-10-5 20:10
这东西是不是比感应异步电机功率密度大,这么小点就3KW

是的,功率密度比异步电机高,转子是永磁的。
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发表于 2022-10-8 19:19:30 | 显示全部楼层
灌胶是为了更好的散热.
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发表于 2022-10-31 09:30:59 | 显示全部楼层
电机做过的确还不错
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发表于 2022-11-16 21:05:30 | 显示全部楼层
不拆两块磁铁玩玩??
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发表于 2022-11-17 10:53:16 | 显示全部楼层
怎么用示波器完成编码器调零?
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 楼主| 发表于 2022-11-18 19:57:45 | 显示全部楼层
丨灬不再伤心 发表于 2022-11-17 10:53
怎么用示波器完成编码器调零?

这个比较专业,一两句话说不清楚。
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发表于 2022-11-21 10:07:22 | 显示全部楼层
02年买过一个美国军舰上面的拆机36伏直流电机,1伏到40伏都可以正常运转,还是线性的,到现在都还像新的。
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发表于 2022-12-2 15:47:00 | 显示全部楼层
做工真好,良心
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发表于 2022-12-3 08:24:00 | 显示全部楼层
这个做工确实棒
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 楼主| 发表于 2022-12-8 11:41:48 | 显示全部楼层
汉江铁骑 发表于 2022-11-21 10:07
02年买过一个美国军舰上面的拆机36伏直流电机,1伏到40伏都可以正常运转,还是线性的,到现在都还像新的。 ...

直流电机转矩特性好,电压还低些都可以,只是电压太低了要做电压补偿。
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