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手头有很多坏的舵机,基本上都是上电抖动,或者齿轮坏的,主板基本上都是好的。某天脑袋灵光一闪,舵机不就是主板+电机+减速+电位器么,损坏的基本上都是电位器和减速,正好手头有N20的减速电机和2块钱买的20个电位器,而且电位器正好是5K的。
经过手工验证后,发现确实可行。目前的难题在于,因为N20是短轴输出的,要想带上舵机臂要么搞个带大孔的可调电位器,要么只能加壳子,舵机臂在中间,电位器在头上。幸好我的舵机主板都是90度的,加个外壳的话凑合还能使用,当然最好的解决方法还是带孔的电位器最好了。目前还在找电位器。
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