分享一个STM8S207基于embOS的程序和自己写的串口调试助手

595953427@qq · 发表于 2022-9-12 18:51:09

附件的embOS用IAR打开，里面有4个任务，一个按键任务扫描3个按键，另有3个LED任务，每个LED以不同的频率闪烁。

#include "main.h"
#include "RTOS.h"
OS_STACKPTR int Stack_KEY[128]; /* 按键任务堆栈 */
OS_TASK TCB_KEY; /* 按键任务控制块 */
#define Priority_KEY 100 /* 按键任务优先级 */
OS_STACKPTR int Stack_LED_1[128]; /* LED1任务堆栈 */
OS_TASK TCB_LED_1; /* LED1任务控制块 */
#define Priority_LED_1 95 /* LED1任务优先级 */
OS_STACKPTR int Stack_LED_2[128]; /* LED2任务堆栈 */
OS_TASK TCB_LED_2; /* LED2任务控制块 */
#define Priority_LED_2 90 /* LED1任务优先级 */
OS_STACKPTR int Stack_LED_3[128]; /* LED3任务堆栈 */
OS_TASK TCB_LED_3; /* LED3任务控制块 */
#define Priority_LED_3 80 /* LED1任务优先级 */
static void Task_KEY(void)
{
while (1)
{
// #if DEBUG == 1
// printf("[%s][%s][%u]\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
// #endif // DEBUG == 1
key_scan(KEY_L);
key_scan(KEY_M);
key_scan(KEY_R);
switch (KEY_STATUS[KEY_L]) //左键
{
case KeyStatus_Short:
{
#if DEBUG == 1
printf("[%s][%s][%d]左键短按\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
#endif // DEBUG == 1
// led_turn(LED_1);
break;
}
case KeyStatus_Long:
{
#if DEBUG == 1
printf("[%s][%s][%d]左键长按\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
#endif // DEBUG == 1
// led_turn(LED_1);
break;
}
default:
{
break;
}
}
KEY_STATUS[KEY_L] = KeyStatus_None;
switch (KEY_STATUS[KEY_M]) //中键
{
case KeyStatus_Short:
{
#if DEBUG == 1
printf("[%s][%s][%d]中键短按\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
#endif // DEBUG == 1
// led_turn(LED_2);
break;
}
case KeyStatus_Long:
{
#if DEBUG == 1
printf("[%s][%s][%d]中键长按\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
#endif // DEBUG == 1
// led_turn(LED_2);
break;
}
default:
{
break;
}
}
KEY_STATUS[KEY_M] = KeyStatus_None;
switch (KEY_STATUS[KEY_R]) //右键
{
case KeyStatus_Short:
{
#if DEBUG == 1
printf("[%s][%s][%d]右键短按\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
#endif // DEBUG == 1
// led_turn(LED_3);
break;
}
case KeyStatus_Long:
{
#if DEBUG == 1
printf("[%s][%s][%d]右键长按\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
#endif // DEBUG == 1
// led_turn(LED_3);
break;
}
default:
{
break;
}
}
KEY_STATUS[KEY_R] = KeyStatus_None;
OS_Delay(10);
}
}
static void Task_LED_1(void)
{
while (1)
{
// #if DEBUG == 1
// printf("[%s][%s][%u]\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
// #endif // DEBUG == 1
led_turn(LED_1);
OS_Delay(100);
}
}
static void Task_LED_2(void)
{
while (1)
{
// #if DEBUG == 1
// printf("[%s][%s][%u]\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
// #endif // DEBUG == 1
led_turn(LED_2);
OS_Delay(200);
}
}
static void Task_LED_3(void)
{
while (1)
{
// #if DEBUG == 1
// printf("[%s][%s][%u]\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
// #endif // DEBUG == 1
led_turn(LED_3);
OS_Delay(300);
}
}
#define UartBaudRate 460800
/*********************************************************************
*
* main
*
*********************************************************************/
int main(void)
{
OS_IncDI(); /* 关闭所有中断 */
OS_InitKern(); /* 初始化OS */
disableInterrupts(); /* 关闭总中断 */
clk_init(CLK_SOURCE_HSE); /* 时钟初始化 */
tim3_init( TIM3_PRESCALER_1, OS_TIMER_RELOAD); /* 初始化定时器3，定时1ms */
uart1_init(UartBaudRate); /* UART1初始化 */
enableInterrupts(); /* 打开总中断 */
key_init(KEY_L);
key_init(KEY_M);
key_init(KEY_R);
led_init(LED_1); /* 初始化 LED1 */
led_init(LED_2); /* 初始化 LED2 */
led_init(LED_3); /* 初始化 LED3 */
led_on(LED_1); /* 点亮 LED1 */
led_on(LED_2); /* 点亮 LED2 */
led_on(LED_3); /* 点亮 LED3 */
#if DEBUG == 1
printf("\r\n\r\n\r\n");
printf("[%s][%s][%u]STM8S207RB 主频：%luHz\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__, CLK_GetClockFreq());
printf("[%s][%s][%u]STM8S207RB Uart1波特率：%lubps\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__, UartBaudRate);
printf("[%s][%s][%u]STM8S207RB 编译日期：%s\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__, __DATE__);
printf("[%s][%s][%u]STM8S207RB 编译时间：%s\r\n", __FILE__, __func__, __LINE__, __TIME__);
printf("\r\n\r\n\r\n");
#endif // DEBUG == 1
/* You need to create at least one task before calling OS_Start() */
OS_CREATETASK(&TCB_KEY,
"Task_KEY",
Task_KEY,
Priority_KEY,
Stack_KEY);
OS_CREATETASK(&TCB_LED_1,
"Task_LED_1",
Task_LED_1,
Priority_LED_1,
Stack_LED_1);
OS_CREATETASK(&TCB_LED_2,
"Task_LED_2",
Task_LED_2,
Priority_LED_2,
Stack_LED_2);
OS_CREATETASK(&TCB_LED_3,
"Task_LED_3",
Task_LED_3,
Priority_LED_3,
Stack_LED_3);
OS_Start(); /* Start multitasking */
return 0;
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* [url=home.php?mod=space&uid=650075]@brief[/url] Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval : None
*/
void assert_failed(u8 *file, u32 line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif