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[ARM] 求助H桥发热

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发表于 2022-9-16 13:21:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 343409517 于 2022-9-16 13:38 编辑

H桥驱动电机,当Q1输入PWM信号,Q4输入电平电机开始旋转,但是莫名其妙Q2发热。
反之当Q3输入PWM信号,Q2输入电平电机开始旋转,但是莫名其妙Q4发热。
另外同时驱动两个电机时电流在2A-5A时nmos上下壁都在发热。


这是pwm输入EG2103波形

这是nmos驱动电机时的波形



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发表于 2022-9-16 14:27:23 | 显示全部楼层
你这个H桥有点复杂
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发表于 2022-9-16 14:49:18 | 显示全部楼层
下管驱动电压够不够,是不是MOS没完全导通
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发表于 2022-9-16 14:55:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 sadfun 于 2022-9-16 14:58 编辑

MOS管高端 驱动,与低端驱动是有区别的。

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发表于 2022-9-16 15:34:25 | 显示全部楼层
弄个铜线自己拿电流探头勾上去就知道了。。。
有些就根本开始工作状态了,PWM就是上下管交替导通。
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发表于 2022-9-16 16:14:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 jhzfp 于 2022-9-16 16:34 编辑

pwm频率34.28KHz,有点高,周期约30μS。这个SE6880场管的输入电容是3300pF,G极放电电阻是10K,放电时间常数是33μS,前一个脉冲电平没放完,下一个脉冲又到了,所以不能彻底关断场管引起发热。你可以测一下MOS管G极的波形看看。
你可以用小一点的G极泄放电阻试试。
我没玩过这种电桥,以上分析不知是否正确,仅共参考。

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发表于 2022-9-16 16:44:02 | 显示全部楼层
51欧姆的电阻换10欧,10K的电阻换2K。
mos管没有可靠截止。大电流管子的Cgs比较大,驱动频率建议降低一些。
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发表于 2022-9-16 17:48:44 | 显示全部楼层
死区时间注意一下
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发表于 2022-9-16 18:28:46 | 显示全部楼层
MOSFET的输入电容3.3nF,工作频率35K.这对驱动模块的输出电流能力要求比较高.感觉至少得2A驱动能力才能勉强应用.另外就是MOSFET的G级阻尼电阻(R5,R7,R10,R12)太大,在功率管G级不发生振荡的情况下,这个电阻越小越好.一般是5欧-10欧之间.
驱动能力不足就会导致上面说的两种情况的管子异常发热.比如第一种情况,Q1执行PWM开关,Q2逻辑上是关断,MOSFET管子的DG之间有寄生电容,如果Q2G级阻尼能力弱(驱动电路的问题),Q2就会跟着Q1的PWM输出的每一个波形,短暂的微导通一下.如果H桥供电是高电压(400V),那么就必须用负压关断功率管,零电压是关不住的 .
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 楼主| 发表于 2022-9-16 19:09:34 来自手机浏览器 | 显示全部楼层
sadfun 发表于 2022-9-16 14:55
MOS管高端 驱动,与低端驱动是有区别的。

有自举芯片,上管的g级波形在图2。13.6v
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发表于 2022-9-16 22:03:42 | 显示全部楼层
描述不清,言语不明~
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发表于 2022-9-20 21:40:32 | 显示全部楼层
上管应该用pmos下管用nmos,nmos做上管不完全导通会热
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发表于 2022-9-21 09:20:13 | 显示全部楼层
电机是感性负载,Q1截止时Q2内部二极管会有电流流过,用带死区的互补驱动让Q1截止时Q2导通,或许可以解决问题。
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发表于 2022-9-21 17:34:39 | 显示全部楼层
1、示波器测一下发热的MOS的VGS是否被PWM干扰了。
2、没有PWM调速时发热的MOS是否也热?
3、布线不调整的情况下在下管外部并联二极管,电机并联电容试一下
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