STC32G-使用外中断和一个I/O读取正交编码器-7段虚拟数码管显示

STC32位8051

提供两个例程：
1、25A-使用外中断INT0和一个I/O读取正交编码器-7段虚拟数码管显示
    正交编码器的A相接INT0(P3.2), 下降沿触发，B相接P3.4（用户可以改为任意IO）。
2、25B-使用外中断INT1和一个I/O读取正交编码器-7段虚拟数码管显示
    正交编码器的A相接INT1(P3.3), 下降沿触发，B相接P3.5（用户可以改为任意IO）。
请先别修改程序, 直接下载"encoder.hex"测试, 主频选择11.0592MHZ. 测试正常后再修改移植.
测试结果通过串口1(P3.0 P3.1)上传到STC-ISP的虚拟数码管显示.
串口1(P3.0 P3.1)设置均为: 115200bps, 1位起始位, 8位数据位, 1位停止位, 无校验.
串口助手发送字符c或C清零当前计数值.
正转读数

反转读数

liqh

谢谢分享，玩这个得有技术。

flishmen

请问一下这个使用中断的方式，最高频率可以支持到多少？

STC32位8051

flishmen 发表于 2023-5-18 12:49
请问一下这个使用中断的方式，最高频率可以支持到多少？

看芯片的主频的大小，范例用的11.0592M,您也可以改的。

flishmen

疯狂的兔子来了 发表于 2023-5-18 13:51
看芯片的主频的大小，范例用的11.0592M,您也可以改的。

我的意思是编码器的频率，也就是中断响应的最高频率。
假如我用1024线的编码器，转一圈就会触发1024次中断。一秒十转的速度，中的的频率就到10K 了。
MCU 能响应的并及时处理数据的最高频率是多少？

钟山风雨起苍黄

让 32位8051，
STC32G12K128-35i-LQFP64/48/32,工作在33.1776MHz, 10K轻松
STC32G8K64-45I-LQFP48/32, 可工作在42MHz

flishmen

钟山风雨起苍黄 发表于 2023-5-28 13:45
让 32位8051，
STC32G12K128-35i-LQFP64/48/32,工作在33.1776MHz, 10K轻松
STC32G8K64-45I-LQFP48/32, 可工 ...

1K 只是我随便巨地一个列子，我们在使用雷尼绍的磁编码器，动不动一圈就有几万个脉冲。
采取这种中断的方式，中断总还要在查询另外一个IO的状态，并判定正反转，再加上还需要串口通信。
我想知道这个中断频率一般放到主频的多少分之一是比较安全的。
目前要实现这种高频率的正交编码器解码，看起来之后ST STM32中的纯硬件模式才能胜任。这种中断的方式速度一块就会丢帧。

钟山风雨起苍黄

STC32G系列都有2组独立的硬件 PWMA+PWMB, 硬件支持2组正交编码器