用 DJI-mini3p 带 Arduino 上天测温

t3486784401

原帖发在 DJI 社区，这边数码坛发个更详细的吧，顺手把代码也贴上。

DJI-mini3p 入手航拍，总觉得需要搞些事情才能对得起这折腾的心。

参考 DJI-cellular 4g 的挂载方式，准备在 mini3p 机腹下方挂一套 Arduino UNO，并由后者连续测量空气温度。
原本打算挂上更复杂的bmp180、aht20的，但东西太多影响起降，这次就只挂带壳 UNO（50g）.

拿出作死四件套，UNO、OTG、mini3p、束桨带：



打开祖传 ICCAVR，温度采样代码码起来（完整源码见后文）：



代码烧进 UNO 后，使用 USB-OTG 线插在 mini3p 屁股上取电，就可以升空测量了。
第一把挂的外壳太靠前，遮挡了下视觉传感器。加上夜间起飞，升空就是不停地姿态模式，各种报警都快集齐了。



室内起飞，说实在慌得一批，飞机左右疯狂飘动，极力打杆才避免了炸鸡（炸一下大几百）。感受下这个遥控录屏：




为了安全当晚作罢。第二天换到天台上，重新绑定了 Arduino 确保不遮挡，挂载了 UNO 的 mini3p：



继续在山寨起降平台上起飞：



腾空，这次终于姿态正常了，+50g 基本相当于一套护网的重量。
为防止意外，测试在人烟稀少的农田边进行，N 档推至飞行限高，之后 S 档落回。




落回后第一件事就是找电脑拷贝数据，万一数据被覆盖就不好了。



受限于 UNO 自带 EEPROM 空间的尺寸，只进行了 2s/smp 的慢采样。
上升时相当于 6m/smp，下降时相当于 10m/smp，处理后的温度曲线如图：



从曲线来看，似乎机腹下方的温度与上下降气流有一定的关系。但仍能看出端倪：

a. 上升阶段温度匀速下降了 4℃，一定程度上反映了村里的热岛效应；
b. 下降阶段虽然温度继续下降（说明上升段未完全达到热平衡），但已经有上凹的趋势，对应落回后的温度回升；
c. 落地后温度开始回升，这大概就是 mini3p 自带的暖宝宝功能，也说明这个机器功耗确实不小。

附上温度采样的源码：

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以上，用 DJI-mini3p 带着 Arduino UNO 上天测了一把温度，虽然精准度不高，但多少能看出热岛效应的影子。
一趟飞下来，温度居然变化超过 10℃，看样子无人机的工作环境真心恶劣。

最后祝大家身体健康，万事如意！

kindzhon

用个DHT11加个atiny85，体积就很小了。

solarshen666

带50g绰绰有余，乌战场还能挂弹呢

wfzdm

不明觉厉

t3486784401

kindzhon 发表于 2023-5-23 14:26
用个DHT11加个atiny85，体积就很小了。

DHT11 可不行，上天动不动就零下。

不过都用 tiny85 了，直接调用片上温度计，连外挂温度头都省了。

t3486784401

solarshen666 发表于 2023-5-23 14:29
带50g绰绰有余，乌战场还能挂弹呢

mini3p 额外载重上限约 250g，在这个范围内基本上就是螺旋桨噪音的区别。

mavic 系列就大了，能有 1-2kg 额外载重。

kpj001

还以为是用大疆的图传模块什么的，离线采集的话，几个氢气球就能把这活挣了

lemontreenm

你这还带个壳子……温度变化肯定有延迟啊。如果你只需要测温度不需要测湿度的话用NTC显然是更好的选择，反应速度更快准确度也更高。

sadfun

测量这高空温度做什么用呢？

bh4qix

调用 PushData 的主程序公布一下！

t3486784401

bh4qix 发表于 2023-5-24 12:09
调用 PushData 的主程序公布一下！

1L 有完整代码包

bh4qix

t3486784401 发表于 2023-5-24 12:41
1L 有完整代码包

谢谢! 看到了，那个【顺序写入】，感觉注释到这里更合适！

bh4qix

Arduino UNO 现在市场价多少 RMB ? 谢谢！

t3486784401

bh4qix 发表于 2023-5-24 12:58
谢谢! 看到了，那个【顺序写入】，感觉注释到这里更合适！

似乎理解有偏差，顺序写入的含义是 *(p++)= u8
调用一次，追加式写入新的数据，对应一次采样。

另外建议好好看程序，这里的循环也不是给你循环调用的，这里是等待 ADC 转换完成。
真正实现循环采样的，是最外层循环，注释为“主工作循环”。

t3486784401

bh4qix 发表于 2023-5-24 13:05
Arduino UNO 现在市场价多少 RMB ? 谢谢！

山寨 340 版本的话，大致 20 左右；有点牌子的再贵一些

t3486784401

sadfun 发表于 2023-5-24 08:40
测量这高空温度做什么用呢？

原本想研究气温衰减，结果高度还是太低。

但过高肯定违规，所以就凑合看了

t3486784401

lemontreenm 发表于 2023-5-24 02:32
你这还带个壳子……温度变化肯定有延迟啊。如果你只需要测温度不需要测湿度的话用NTC显然是更好的选择，反 ...

是的，直接上裸头肯定更好。做这个测试的时候还没练成手掌起降，只能是稳妥飞一飞。

下次找几个更灵敏的载荷试试

t3486784401

kpj001 发表于 2023-5-23 19:43
还以为是用大疆的图传模块什么的，离线采集的话，几个氢气球就能把这活挣了 ...

不过到提醒我了，可以考虑在主摄视角范围内，做个AR的显示屏玩玩

bh4qix

t3486784401 发表于 2023-5-24 13:12
山寨 340 版本的话，大致 20 左右；有点牌子的再贵一些

好的，多谢。这个价格，可以考虑买个学习！有没有官方自己出的开发板？

bh4qix

t3486784401 发表于 2023-5-24 13:11
似乎理解有偏差，顺序写入的含义是 *(p++)= u8
调用一次，追加式写入新的数据，对应一次采样。

谢谢，
1.  while(...) 原来是等待状态转变， 我以为是计数器那种循环。确实没仔细看，SORRY.
2. 我理解中文的 【顺序写入】，一般是指 多个字节或WORD等，逐个写入。但这个PushDada, 仅仅是其中的一 步， 我的意思是，把【顺序写入】注释放这里，不如放到外循环更合适。简单地讲，可以把【写入数据及结尾符】作为 PushData 子程序里的注释。而把 【顺序写入】作为外循环的注释。