用 DJI-mini3p 带 Arduino 上天测温

t3486784401 · 发表于 2023-5-23 14:01:07

原帖发在 DJI 社区，这边数码坛发个更详细的吧，顺手把代码也贴上。

DJI-mini3p 入手航拍，总觉得需要搞些事情才能对得起这折腾的心。

参考 DJI-cellular 4g 的挂载方式，准备在 mini3p 机腹下方挂一套 Arduino UNO，并由后者连续测量空气温度。
原本打算挂上更复杂的bmp180、aht20的，但东西太多影响起降，这次就只挂带壳 UNO（50g）.

拿出作死四件套，UNO、OTG、mini3p、束桨带：

打开祖传 ICCAVR，温度采样代码码起来（完整源码见后文）：

代码烧进 UNO 后，使用 USB-OTG 线插在 mini3p 屁股上取电，就可以升空测量了。
第一把挂的外壳太靠前，遮挡了下视觉传感器。加上夜间起飞，升空就是不停地姿态模式，各种报警都快集齐了。

室内起飞，说实在慌得一批，飞机左右疯狂飘动，极力打杆才避免了炸鸡（炸一下大几百）。感受下这个遥控录屏：

为了安全当晚作罢。第二天换到天台上，重新绑定了 Arduino 确保不遮挡，挂载了 UNO 的 mini3p：

继续在山寨起降平台上起飞：

腾空，这次终于姿态正常了，+50g 基本相当于一套护网的重量。
为防止意外，测试在人烟稀少的农田边进行，N 档推至飞行限高，之后 S 档落回。

落回后第一件事就是找电脑拷贝数据，万一数据被覆盖就不好了。

受限于 UNO 自带 EEPROM 空间的尺寸，只进行了 2s/smp 的慢采样。
上升时相当于 6m/smp，下降时相当于 10m/smp，处理后的温度曲线如图：

从曲线来看，似乎机腹下方的温度与上下降气流有一定的关系。但仍能看出端倪：

a. 上升阶段温度匀速下降了 4℃，一定程度上反映了村里的热岛效应；
b. 下降阶段虽然温度继续下降（说明上升段未完全达到热平衡），但已经有上凹的趋势，对应落回后的温度回升；
c. 落地后温度开始回升，这大概就是 mini3p 自带的暖宝宝功能，也说明这个机器功耗确实不小。

附上温度采样的源码：

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以上，用 DJI-mini3p 带着 Arduino UNO 上天测了一把温度，虽然精准度不高，但多少能看出热岛效应的影子。
一趟飞下来，温度居然变化超过 10℃，看样子无人机的工作环境真心恶劣。

最后祝大家身体健康，万事如意！

kindzhon · 发表于 2023-5-23 14:26:56

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solarshen666 · 发表于 2023-5-23 14:29:37

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wfzdm · 发表于 2023-5-23 14:38:41

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t3486784401 · 发表于 2023-5-23 14:46:32

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t3486784401 · 发表于 2023-5-23 14:48:58

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kpj001 · 发表于 2023-5-23 19:43:28

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lemontreenm · 发表于 2023-5-24 02:32:55

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sadfun · 发表于 2023-5-24 08:40:05

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LostGeneration · 发表于 2023-5-24 12:09:15

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t3486784401 · 发表于 2023-5-24 12:41:53

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LostGeneration · 发表于 2023-5-24 12:58:14

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LostGeneration · 发表于 2023-5-24 13:05:37

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t3486784401 · 发表于 2023-5-24 13:11:43

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t3486784401 · 发表于 2023-5-24 13:12:23

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t3486784401 · 发表于 2023-5-24 13:13:23

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t3486784401 · 发表于 2023-5-24 13:15:06

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t3486784401 · 发表于 2023-5-24 13:15:57

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LostGeneration · 发表于 2023-5-24 14:08:34

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LostGeneration · 发表于 2023-5-24 14:23:15

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