关于H桥驱动直流电机问题请教

v8730 · 发表于 2023-8-23 15:52:10

本人一直想自制有刷电机电调，用于驱动航模或电动玩具，

最近用STM32F0303+EG2132 搭了个测试电路，MOS管是4个N管，

思路是：
电机正转时，  Q2,Q3关闭，Q1打开，Q4接收单片机的PWM调速，
电机反转时，  Q1,Q4关闭，Q3打开，Q2接收单片机的PWM调速，

做好电路后经测试发现电路不能工作，检查发现上管无法打开，很是疑惑，

经研究EG2132规格书,  我的控制逻辑虽然符合真值表，但有个问题，如果H桥下管持续关断，那自举电容就无法充电，也就无法升压给上管做驱动电压。

不知我的理解是否正确？

在此想请教下各位高手，因为有自举升压的问题，下管应该时不能一直关闭的，那用H桥驱动电机时，控制逻辑应该怎样做？  4个管子最少要开通3个吗？

bg4rff · 发表于 2023-8-23 23:03:29

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bg4rff · 发表于 2023-8-23 23:05:12

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bg4rff · 发表于 2023-8-23 23:18:03

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bg4rff · 发表于 2023-8-23 23:20:48

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chenyixianqaz · 发表于 2023-8-24 19:57:53

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kpj001 · 发表于 2023-8-24 20:44:03

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v8730 · 发表于 2023-8-24 23:02:52

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v8730 · 发表于 2023-8-24 23:05:43

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v8730 · 发表于 2023-8-24 23:07:09

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v8730 · 发表于 2023-8-24 23:08:50

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kpj001 · 发表于 2023-8-25 01:18:39

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jforu · 发表于 2023-8-25 07:37:32

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camell · 发表于 2023-8-25 08:55:26

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简燕 · 发表于 2023-8-30 02:40:25

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v8730 · 发表于 2023-8-30 16:33:58

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v8730 · 发表于 2023-8-30 16:35:08

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简燕 · 发表于 2023-9-3 14:38:23

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jforu · 发表于 2023-9-3 19:35:23

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