不懂，请教坛子里的各路大神。伺服编码器问题

yilingking · 发表于 2023-10-17 19:15:49

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如图

原编码器是a b z ua- ub- uz- 电源八线，新编码器a b z a/ b/ z/ u v w u/ v/ w/ 电源十四线如何接才能用？
伺服驱动器是这个，貌似汇川的，但是官网查不到，也找不到CN2口的定义是啥？难道是李鬼货？

whr273666 · 发表于 2023-10-17 21:11:54

原编码器是三组差分的,新的是六组,估计是对不上了

如果编码器不贵可以尝试只接ABZ和A-B-Z-,
还有你换了编码器不校零吗?

yilingking · 发表于 2023-10-17 21:58:54

ABZ和A-B-Z-不行，上电就报警，接u-v-w-校零过程报警，这个驱动器是汇川吗？

yilingking · 发表于 2023-10-17 21:59:24

whr273666 发表于 2023-10-17 21:11
原编码器是三组差分的,新的是六组,估计是对不上了
如果编码器不贵可以尝试只接ABZ和A-B-Z-,
还有你 ...

ABZ和A-B-Z-不行，上电就报警，接u-v-w-校零过程报警，这个驱动器是汇川吗？

likemcu · 发表于 2023-10-17 22:00:17

yilingking 发表于 2023-10-17 21:58
ABZ和A-B-Z-不行，上电就报警，接u-v-w-校零过程报警，这个驱动器是汇川吗？

看着牌子像汇川的

yz凉风 · 发表于 2023-10-18 08:24:44

换编码器伺服怎么校零？

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