arduino数控机床求助，总会在同一个地方卡住

catter1234 · 发表于 2023-12-13 00:57:12

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做了个小的数据机床，ARDUINO控制步进电机，总会在同一个地方卡住。重新买了板和驱动，用了快一年了，一切正常，今天又开始卡住，就是停在一个地方不动了。反复试，一直这样。哪位大神能给分析下原因？

发现只要出现I J开头的代码就会卡住。

whr273666 · 发表于 2023-12-13 08:15:28

本帖最后由 whr273666 于 2023-12-13 08:18 编辑

卡在G1那行还是G2那行?

whr273666 · 发表于 2023-12-13 08:19:38

话说你加工啥东西精度要这么高,小数点后四位了,有必要吗?

whr273666 · 发表于 2023-12-13 08:24:06

就走一个圆弧,有必要搞这么段? 楼主是在考验系统的响应能力吗

liuhaob · 发表于 2023-12-13 08:49:26

这个高级

jounge · 发表于 2023-12-15 16:20:02

G代码优化下，把方向离散下就没有这个I J K了

tomyluo · 发表于 2023-12-15 16:27:10

找找程序里面处理"I" "J"的代码看看有没有BUG

catter1234 · 发表于 2023-12-20 23:32:08

whr273666 发表于 2023-12-13 08:24
就走一个圆弧,有必要搞这么段? 楼主是在考验系统的响应能力吗

插件生成的，怎么搞？不会啊。

catter1234 · 发表于 2023-12-20 23:32:44

jounge 发表于 2023-12-15 16:20
G代码优化下，把方向离散下就没有这个I J K了

插件生成的，要怎么优化？

catter1234 · 发表于 2023-12-21 07:43:54

仔细想了下，应该和代码无关，而且我这不是个例，别人也有这种情况。换了全新的板子和驱动模块就可以了。但是已经出现过两次了。

有没可能是驱动模块坏了？要说是它坏了，为什么还能运行一段时候？

db_cooper · 发表于 2023-12-21 09:03:28

目前想到两点：

db_cooper · 发表于 2023-12-21 09:07:55

你使用的是GRBL吗，目前想到两点：
1、性能不足。可以修改$12：arc_tolerance参数，圆弧精度，适当调大一点，减少计算量；
2、前面的G代码是不是没有正确设置圆弧是绝对坐标还是相对坐标，导致有运动超出软件限位（这个可能性不大）

catter1234 · 发表于 2023-12-22 01:28:07

db_cooper 发表于 2023-12-21 09:07
你使用的是GRBL吗，目前想到两点：
1、性能不足。可以修改$12：arc_tolerance参数，圆弧精度，适当调大一点 ...

用的GRBL，$12修改成什么值？

问题是换套硬件就好了。但不能总换啊。

上面说了，我仔细想了，应该和代码无关，因为换了硬件，就可以顺利进行了。

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