360S7pro扫地机失联故障维修，更换21700电池扩容至4500mha，更换边刷电机成...

zz243 · 发表于 2024-4-8 15:39:57

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家中扫地机360 S7 pro，每天上班后定时清扫，服役三年有余，换过耗材若干，原装电池（比亚迪封装，LG化学3200mha电芯）在服役的第二年原装电池开始出现回冲失联现象，遂更换国产替换电池一块（江苏索尔18650，2600mha的电芯）继续服役一年后故障依旧复现。

其中原装电池经过检修，其中一节电池充满后电压比其余三节低了0.1V，复测容量2600mha，衰减至81%，内阻没法看，整组不均衡，反复均衡后依旧复发。

故障分析：

360扫地机器人使用4串18650电池组，使用电压对照方式确定大致电量并显示百分比，即电压为16.8V时认为自己电量为100%，根据电压降低逐渐降低SOC显示的百分比。

回充逻辑为：完成清扫即触发自然回冲或电池组工作电压降低至13.6V左右时即对照电量20%时强制触发回冲流程。

电池组保护逻辑为：保护板监测到任意一串电池充至4.2V即触发保护，停止充电，任意一串低于2.75V时，即触发保护断电，原装和第三方保护板均无均衡功能。

由于锂电池的容量，内阻等参数基本不可能完全一致，所以当经历数百次充放电后，电池组各串间会积累一定的压差，当压差积累到5-20%左右时，扫地机认为还有一定电力，但保护板已到保护条件，两套账本对不上了，遂保护板断电。机器强制关机，失联故障发生。

该故障易发生于大面积清扫的家庭，面积越大发生越快。小面积工作时，例如只需要40分钟即可清扫完，触发回冲时实际电量远高于20%所以很难发现该问题，也因为每天充电循环数比较低，电池循环次数也会比较少，属于较好的浅充浅放状态，电池组压差积累量也会比较少，不易发生故障。

当扫地机每天清扫140-280方面积时，扫地机每天需要回冲循环1-2.5次，所以一年的循环次数高达300-800次，直接逼近三元锂电池的循环寿命，并且都是5%-100%的深度循环，单体落后时实际电量不足以支撑回冲，1-2年即故障复现。

根据上述分析，该故障是电池成组和衰减特性导致，无法避免，但可用挑选一致性好，容量更大的电芯延缓该故障发生。

于是乎拆机，打开电池盒，发现电池盒底部和侧边都有加强筋，简单测量了一下，如果打掉加强筋，理论上可以放下四节21700电池，遂pdd五折撸了若干节东磁21700 45E电芯，4500毫安，实测在4360-4390之间，挑选最接近的四节成组装机。OK问题解冫，发现nnd边刷不转了。

拆机检修，减速齿轮箱完好可转，电机是型号为RC500-KN/13500/DV的有刷电机，渐进增加通入3-12V电压测试不转，大概率电机坏了，算了一下该电机工作时间约5.7W分钟，折算连续转了40天寿终正寝了，对于有刷电机来说也很正常，淘宝了一下，边刷总成需要约50元，还是拆机货，寿命不确定。然后上pdd家查找，9元购入同型号电机一枚。更换后完美解决。

本次维修电池容量从原装的3200mha扩容至4300mha，维修后不需强制回冲也可以一口气扫完约140方面积，电池花费6*4=24元，电机9元，电池辅料若干（镍带，青稞纸，高温胶带等日常耗材，不计入成本），合计33元，维修成本和对扫地机的压榨资本家看了都流泪。

图集：

故障的第三方的18650电池组果照

电池盒打掉加强筋后

电池成组，需要好看的可以套一层热缩膜，我就不套了，利于散热。

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如果安装后遇到边刷反转，拧松图中螺丝，180度旋转电机安装位置调转正负极即可。

身价9元的电机

更换新的电机并移植齿轮

复原，延迟退休成功。