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[其他] 拆一个海康威视的激光雷达

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发表于 2024-5-8 21:59:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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拆一个项目用的激光雷达。标签上写的是海康威视的。但是网上却查不到这个雷达的资料。

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尾线跟监控摄像机的一样。一个网卡口一个圆口电源接口
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外面的蓝色检测窗口,光泽看起来很高级。
IMG_20240429_105632.jpg


这里还有个标签。这个雷达应该是海康威视找第三方定制的。
IMG_20240429_105902.jpg


拆开顶盖,里面带窗口的部分是可以转动的。
IMG_20240429_105952.jpg

拆下半部分
IMG_20240429_110143.jpg


这里有个无刷电机
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里面的主板
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可以看到右边 烧糊了
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好像还有绿色的铜锈
IMG_20240429_110304.jpg


主板插座都烧糊了
IMG_20240429_110319.jpg

IMG_20240429_110354.jpg


背面也有元件烧了
IMG_20240429_110621.jpg

这个烧掉的是个保险
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拆下连接线,准备清理。黄色的好像是个压敏保险
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拆掉烧掉的保险
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接个电源测试,主板上的指示灯亮了
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直接焊上线
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接电源测试。前面的指示灯显示正常
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里面的运动部件通电后在高速转动。
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猜了几次才猜对IP段。能到这里说明已经工作正常了
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发表于 2024-5-8 22:48:46 | 显示全部楼层
都差不多的方案,都是fo飞行时间+fpga
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发表于 2024-5-8 23:04:03 | 显示全部楼层
有激光吗,进去能看到啥样的
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发表于 2024-5-8 23:11:02 | 显示全部楼层
没看到激光器
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发表于 2024-5-9 07:06:17 | 显示全部楼层
应该是贴牌的产品,是用在海康的AGV上面吗
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发表于 2024-5-9 07:10:28 | 显示全部楼层
专业设备,做工就是不一样!
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发表于 2024-5-9 07:10:34 | 显示全部楼层
专业设备,做工就是不一样!
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发表于 2024-5-9 07:18:00 | 显示全部楼层

科技日新月异,不可同日而语。
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发表于 2024-5-9 08:08:23 | 显示全部楼层

专业设备,做工就是不一样!
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发表于 2024-5-9 08:23:38 | 显示全部楼层
烧糊了还能工作?
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发表于 2024-5-9 08:31:48 | 显示全部楼层
这个是不是给自动驾驶系统测绘地图用的?
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发表于 2024-5-9 08:33:18 | 显示全部楼层
烧这么严重,是接错电源了吗
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发表于 2024-5-9 08:56:04 | 显示全部楼层
谢谢分享~长见识了
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发表于 2024-5-9 08:59:00 | 显示全部楼层
都是TOF激光测距原理,难在算法和硬件长时间稳定运行,
不知道跟Sick 、倍加福、北洋的比起来咋样
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发表于 2024-5-9 09:04:20 | 显示全部楼层
专业设备,做工就是不一样!
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发表于 2024-5-9 09:06:32 | 显示全部楼层
灰辣么大,这雷达工作条件不怎的,2021-05出厂就3年坏了
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发表于 2024-5-9 09:06:46 | 显示全部楼层
谢谢分享 拆机贴
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发表于 2024-5-9 09:13:44 | 显示全部楼层
wangxiangtan2 发表于 2024-5-9 08:59
都是TOF激光测距原理,难在算法和硬件长时间稳定运行,
不知道跟Sick 、倍加福、北洋的比起来咋样 ...

马斯克:智能驾驶不需要激光雷达,只需要摄像头,因为人类开了100多年的车都只靠眼睛。
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发表于 2024-5-9 09:19:02 | 显示全部楼层
intel 的fpga
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发表于 2024-5-9 09:21:48 | 显示全部楼层
是怎么骚成这个样子的
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