人为破坏也能修正，中国首个视觉扩散架构人形机器人生成式模型发布

刘绪刚

IT之家 6 月 27 日消息，IT之家从天府发布官方公众号获悉，成都人形机器人创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型 R-DDPRM。

▲ 任务中断时的任务断点快速全局推理与接续执行能力
该模型具有同时确定拿起物体的最佳抓持位姿、移动物体最佳路线、能耗最少最佳等多要素全局规划思维能力。能够在人为破坏任务进程时迅速进行决策修正和调整执行方式，接续完成任务，该模型的泛化能力能让人形机器人自主流畅完成从整理房间到复杂外科手术等各种复杂任务。

成都人形机器人创新中心是中西部地区首个人形机器人创新中心，位于成都科创生态岛，是四川省人工智能一号创新工程的首个原点项目。

▲ 成都人形机器人创新中心实验室
据介绍，R-DDPRM 任务生成式模型具有更加稳定、任务执行成功率大幅提升、决策更敏捷、算力依赖度几何级降低（理论上中等消费级显卡在端上即可完成人形机器人绝大部分任务）、处理复杂场景任务的能力更强等优势，将极大提升人形机器人的任务执行能力和效率，降低算力和能耗成本。