库卡机器人的轴驱动器拆解（KUKA KSD1-48）

fq967 · 发表于 2025-5-22 15:58:42

一台库卡机器人报A3轴无动力电源。测试下来是驱动器有问题拆了看看！

就这样吧，感觉结构比较简单！

这个驱动器输入两路直流电源。看标识动力电输入直流600伏，控制电源为直流27伏。有空再折腾一下吧！

行了吧 · 发表于 2025-5-22 16:08:57

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wxhjsr · 发表于 2025-5-22 16:13:31

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moontree · 发表于 2025-5-22 16:27:12

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b26359 · 发表于 2025-5-22 16:46:14

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飞长爱你 · 发表于 2025-5-22 17:51:16

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vicdoo · 发表于 2025-5-22 20:42:52

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qwazxx · 发表于 2025-5-23 10:54:19

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[数控] 库卡机器人的轴驱动器拆解（KUKA KSD1-48）