安徽首款全自研绳驱机器人 S1 亮相：动作更温柔，灵巧手能抓豆腐

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据“合肥发布”8 月 9 日消息，江淮前沿技术协同创新中心自主研发的安徽首款绳驱 S1 机器人在 2025 世界机器人大会首次公开展示，其独特的驱动方式和精巧设计，标志着安徽省在机器人领域取得重要突破。

绳驱 S1 机器人全身共 46 个自由度，配备激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等多种传感设备，可实现多维度场景与交互感知。

区别于常见的刚性臂机器人，S1 机器人采用的是 7 个自由度的绳驱臂。通过在电机与关节之间增加绳索进行传动，利用绳索自身的柔性震动消减冲击力，使得末端接触力呈现递减的趋势。

“如果说传统的刚性臂是构建了机器人的骨骼，那么绳驱臂是重塑了机器人的经脉。”江淮中心绳驱 S1 机器人项目技术负责人田蓥梅介绍，“传统的机械臂直接通过金属的连杆进行传动，力的传递直白而有冲击。而绳驱臂使用绳索进行传动，绳索自身的柔软和震动能够实现卸力的效果，在和人进行交互的时候，就会更温柔更安全”。

IT之家从官方公告获悉，同样首次亮相的还有江淮中心自研的视触灵巧手。这款视触灵巧手具有 20 个自由度，其中 15 个是主动自由度，除了弯曲之外，还能够进行一定幅度的侧摆运动，具有类人水平的运动灵活性，能够张开五指抓取气球，或者转动手指旋拧瓶盖。

此外，灵巧手的指尖与人手曲线相似，表面是弹性硅胶层，内部集成了高分辨率的微型相机。就像人手与物体接触时皮肤表面会产生变形，灵巧手与物体接触时，微型相机也会捕获到弹性硅胶层的微小变化，准确计算接触位置和接触力等信息，通过算法赋能精确把控拿捏物体的力度，能够完好无损地抓取豆腐这种易碎物体。

同时，透过硅胶层，微型相机也可以捕获物体表面的材质、纹理、硬度等物理属性，甚至在与人手触碰时清晰看到人手的指纹。