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无人机飞控新思路探讨

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发表于 2025-12-22 13:42:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mxpro 于 2025-12-22 14:24 编辑




経典的飞控是一个高速MCU进行多个电机PID控制
新方案:主控负责视频控制和升力分配控制(飞行方向由升力调控)

脑控狗老干扰我的思维无法表达好,就这样吧

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发表于 2025-12-22 14:10:16 | 显示全部楼层
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发表于 2025-12-22 15:01:55 | 显示全部楼层
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