初学单片机写了个低成本铁塔电池电量表

kiic

虽然我已经把铁塔的电池连接APP已经写的基本等于完美了，但是白天的时候看电池电量悬浮窗还是费劲的，于是拿着大厦龙雀的DX-WF25（ESP32-C2）做了个电量表解析到数码管



材料：

• 大厦龙雀DX-WF25 成本约 1元 ( 可能涨价了 我用的开发板会贵点 没有开发板需要把io9拉低进入烧录模式)
• [可选] 大厦龙雀2.4G主从透传模块*2  (没花钱 用券薅的) （用来无线连接BMS的，主要是我有多个电池多台电动车需要热切换）
• [可选] （用来当自动关闭开关的（天邦达可能会失效））电平信号MOS管模块（单MOS也行 上面的mos型号 D4184(信号放大MOS管) ）
• 中盛Modbus主从显示数码管（TTL版本） 约9.9  (我用的)  如果不在乎成本可以选中盛Ascii数码管(不需要手动调浮点 可以花式切换电量和百分比模式)
• [直连串口则可选] 485转TTL模块 2-10元
• [可选] 5V稳压电源 ， 3.3V稳压电源 （BMS上面也能取电 我取的3.3和12V）
• [可选] 环氧树脂 2块 我用来灌胶的 防水用的 不管目前还没灌胶因为我感觉还有需要优化的地方
  

设备电压备注：

• DX-WF25  3.3V
• 2.4G主从透传模块  3.3V
• 中盛Modbus主从显示数码管 3.3V - 36V （官方说的是5V 我实测3.3V 50ma以上也能正常工作（但是可能很容易坏））
• 485转TTL模块 3.3-5V （我的是2.8-33V的）
• 电平信号MOS管 过电上限好像是36V 至于电流忽略不计
• 
  

备注：我对硬件不太了解，可能会有说错的地方多担待


步骤
1. 下载Arduino（自开发的话） 可以参考这篇帖子 ：arduino烧录成功DX-WF25  可以避开很多坑 我用的 3.13 的


2.直接烧录的话 下载我编译好的bin （自行找 ---flash_download_tool_3.9.3--烧录工具 大厦龙雀DX-WF25资料包里面有 ）
下载链接：https://x-1300389275.cos.ap-shan ... %9B%BA%E4%BB%B6.zip
参考这个配置方式：


单片机源代码：

1. 
   
2. // 定义第二个串口的引脚
   
3. #define UART1_RX_PIN 4  // 从设备1读取数据
   
4. #define UART1_TX_PIN 5  // 向设备1发送数据
   
5. #define COM_SWITCH GPIO_NUM_2  // 向设备1发送数据
   
6. 
   
7. int LOOP_COUNT = 0;
   
8. bool IS_RS_ONCE = false;
   
9. 
   
10. void loopSendRSCode() {
    
11.   uint8_t data[8] = { 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1D, 0x85, 0xC3 };
    
12.   Serial.write(data, 8);
    
13. }
    
14. 
    
15. // CRC校验函数 (Modbus CRC-16)
    
16. bool isCrc16Valid(uint8_t *data, int len) {
    
17.   if (len < 3) return false;
    
18. 
    
19.   uint16_t crc = 0xFFFF;
    
20.   for (int i = 0; i < len - 2; i++) {
    
21.     crc ^= (uint16_t)data[i];
    
22.     for (int j = 0; j < 8; j++) {
    
23.       crc = (crc & 0x0001) ? ((crc >> 1) ^ 0xA001) : (crc >> 1);
    
24.     }
    
25.   }
    
26. 
    
27.   uint16_t receivedCrc = (data[len - 1] << 8) | data[len - 2];
    
28.   return (crc == receivedCrc);
    
29. }
    
30. 
    
31. // 获取SOC值 (索引8-9)
    
32. uint16_t getSOC(uint8_t *buffer) {
    
33.   return (buffer[7] << 8) | buffer[8];
    
34. }
    
35. 
    
36. // 获取电流值 (索引13-14)
    
37. // 01 03 3C 19 FF 00 14 00 5A 06 5E 00 5A 00 00 00 1D 00 1C 00 1D 0C FD 0C FD 0C FA 0C FA 0C FA 0C FB 0C FE 0C FE 0C FE 0C FD 0C FB 0C FD 0C FD 0C FB 0C FB 0D 01 0D 03 0D 04 0D 03 0D 03 00 1D 8A 50
    
38. float getCurrent(uint8_t *buffer) {
    
39.   int16_t raw = (buffer[13] << 8) | buffer[14];
    
40. 
    
41.   if (raw == 0) {
    
42.     return 0.0f;
    
43.   } else if (raw > 0 && raw < 25536) {
    
44.     return raw / 100.0f;
    
45.   } else {
    
46.     return (raw - 65536) / 100.0f;
    
47.   }
    
48. }
    
49. 
    
50. bool isCurrent(uint8_t *buffer) {
    
51.   return (buffer[13] + buffer[14]) != 0;
    
52. }
    
53. 
    
54. // Modbus数据包生成函数
    
55. void sendSocModbusInDigitalTube(int num) {
    
56.   uint8_t data[6] = { 0x01, 0x06, 0x00, 0x00 };
    
57.   data[4] = (num >> 8) & 0xFF;
    
58.   data[5] = num & 0xFF;
    
59. 
    
60.   uint16_t crc = 0xFFFF;
    
61.   for (int i = 0; i < 6; i++) {
    
62.     crc ^= (uint16_t)data[i];
    
63.     for (int j = 0; j < 8; j++) {
    
64.       crc = (crc & 0x0001) ? ((crc >> 1) ^ 0xA001) : (crc >> 1);
    
65.     }
    
66.   }
    
67. 
    
68.   uint8_t packet[8];
    
69.   memcpy(packet, data, 6);
    
70.   packet[6] = crc & 0xFF;
    
71.   packet[7] = (crc >> 8) & 0xFF;
    
72. 
    
73.   Serial1.write(packet, 8);
    
74. }
    
75. 
    
76. // 从串口缓冲区解析Modbus响应
    
77. void parseModbusResponse() {
    
78. 
    
79.   int len = Serial.available();
    
80. 
    
81.   //清空不符合条件的包 避免内存溢出
    
82.   if (len < 63) {
    
83.     while (Serial.available() > 0) {
    
84.       Serial.read();
    
85.     }
    
86.     return;
    
87.   }
    
88. 
    
89. 
    
90.   static uint8_t buffer[64];  // 静态缓冲区，保存完整帧
    
91.   int bufferIndex = 0;
    
92.   while (Serial.available() > 0 && bufferIndex < sizeof(buffer)) {
    
93.     buffer[bufferIndex++] = Serial.read();
    
94.   }
    
95. 
    
96.   bool foundHeader = false;
    
97.   // 01 03 3C   (2.0版本)
    
98.   // 01 03 3A   (1.0版本)
    
99.   // 两个版本 位置是一样的
    
100.   if (buffer[0] == 0x01 && buffer[1] == 0x03 && (buffer[2] == 0x3A || buffer[2] == 0x3C)) {
     
101.     foundHeader = true;
     
102.   }
     
103.   
     
104.   // 清空其他数据
     
105.   while (Serial.available() > 0) {
     
106.     Serial.read();
     
107.   }
     
108. 
     
109.   if (!foundHeader || !isCrc16Valid(buffer, 63)) {
     
110.     return;
     
111.   }
     
112. 
     
113.   uint16_t soc = getSOC(buffer);
     
114. 
     
115.   if (isCurrent(buffer)) {
     
116.     LOOP_COUNT = 0;
     
117.     gpio_set_level(COM_SWITCH, 1);
     
118.     delay(500);
     
119.   }
     
120. 
     
121.   sendSocModbusInDigitalTube(soc);
     
122. }
     
123. 
     
124. void gpio_init(void) {
     
125. 
     
126.   // 配置GPIO为输出模式
     
127.   gpio_config_t io_conf = {
     
128.     .pin_bit_mask = (1ULL << COM_SWITCH),
     
129.     .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,               // 输出模式
     
130.     .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,      // 不上拉
     
131.     .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,  // 不下拉
     
132.     .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE          // 禁用中断
     
133.   };
     
134. 
     
135.   // 应用配置
     
136.   gpio_config(&io_conf);
     
137. 
     
138.   // 初始状态设为低电平
     
139.   gpio_set_level(COM_SWITCH, 0);
     
140. }
     
141. 
     
142. void setup() {
     
143. 
     
144.   //波特率
     
145.   Serial.begin(9600);
     
146.   gpio_init();
     
147.   delay(1000);
     
148. 
     
149.   // 數碼管串口
     
150.   Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, UART1_RX_PIN, UART1_TX_PIN);
     
151. 
     
152.   gpio_set_level(COM_SWITCH, 1);
     
153. 
     
154. }
     
155. 
     
156. void loop() {
     
157. 
     
158.   // 发送查询
     
159.   loopSendRSCode();
     
160.   parseModbusResponse();
     
161. 
     
162.   delay(5000);
     
163.   LOOP_COUNT++;
     
164. 
     
165.   // 约1分钟没有电流时候自动关闭数码管
     
166.   if ((LOOP_COUNT % 15) == 0) {
     
167.     gpio_set_level(COM_SWITCH, 0);
     
168.   }
     
169. 
     
170. }

复制代码

我对WF25的引脚定义：

• IO2 数码管供电MOS 电平信号 （高电平开启）
• IO4 数码管TX（A标识）
• IO5 数码管 RX（B标识）
• TX 默认 接485
• RX 默认 接485
• 3.3 默认 接电源
• GND 接电源（如果是那种两块一片的可能需要接电池GND）
  

kiic

游客请登录后查看回复内容

wangxiangtan2

游客请登录后查看回复内容

sadfun

游客请登录后查看回复内容

tyuka

游客请登录后查看回复内容

纯粹的力量

游客请登录后查看回复内容

kiic

游客请登录后查看回复内容

z01228

游客请登录后查看回复内容

微笑生活

游客请登录后查看回复内容

kiic

游客请登录后查看回复内容

zx367

游客请登录后查看回复内容

youn

游客请登录后查看回复内容

xpdren

游客请登录后查看回复内容

kiic

游客请登录后查看回复内容

fzg001

游客请登录后查看回复内容

ttsxz

游客请登录后查看回复内容

tyuka

游客请登录后查看回复内容

hu549406807

游客请登录后查看回复内容

18133611503

游客请登录后查看回复内容