理想AD Pro升级，行业首个基于单颗征程6M芯片城市NOA量产上车

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地平线今日发文称，2026 年 1 月 21 日，理想 AD Pro 4.0 推送，行业首个基于地平线单征程 6M 芯片的端到端城市 NOA 方案正式交付上车。

据介绍，该方案由理想汽车主导研发，与轻舟智航共同打造，适用于城市出行场景，通过 128TOPS 算力实现越级城市 NOA 体验，搭载于理想 L 系列智能焕新版的 AD Pro 车型。

地平线于去年 4 月份推出征程 6 系列芯片，包含征程 6B、征程 6L、征程 6E、征程 6M、征程 6H 和征程 6P。官方介绍称，征程 6E 单颗算力约 80 TOPS，支持域控被动散热，能够适用各类动力车型。相较于 6E，征程 6M 具备更优的性能表现，能支持轻量级城区 NOA 及记忆行车等更领先的智驾应用。

征程 6M 内置地平线新一代 BPU 纳什架构，支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多模态传感器融合。高带宽算力比优势支持 Transformer 等先进算法模型，单颗可实现轻量级城区辅助驾驶与记忆行车功能。

IT之家从地平线官方获悉，地平线征程 3、5 两代产品均由理想汽车全球首发搭载，理想 L9、L8、L7、L6 四款的 AD Pro 车型辅助驾驶硬件升级，标配搭载地平线征程 6M。