测量直流电机电流波形推算电机转速

飞向狙沙 · 发表于 2026-1-29 10:38:54

之前研究转速计的时候就想过对于有刷电机，电刷换向时应该会产生电流波动，通过检测电流波形有没有可能分析出实际转速，然后就检索了一些资料，发现确实有人研究

电机电压脉冲波形与转速之间的关系_有刷电机电流波形-CSDN博客

给电机输出轴上涂上黑色的标记。使用光强放大器测量输出光强变化。可以看到输出轴转动周期以及电枢两端的电压脉冲。通过对比可以知道，在输出轴旋转一周，电枢出现六个脉冲。待会儿将该电机拆开，分一下对应的脉冲产生的机制。通常情况下，直流电机中有两个电刷。转子上的换流金属电极有三个。这就使得转子旋转一周，出现六个电压脉冲。

如上描述，电机转一圈会出现六个脉冲，也就是说检测到的脉冲/6就是实际转速，之前一直想测，但是无奈垃圾示波器检测到的波形乱七八糟的，也不能输出数据分析，就搁浅了，最近某表搞好后就又想起了这个东西，就找了个电机实际测了一下

转速实测，11712RPM/195RPS，3.7V8000RPM电机5V供电使用

上位机数据

以6个周期为一圈来估算转速，计算24个周期时间间隔，第一个波峰21.8088s,第24个玻峰21.8286s，时间间隔0.0198s,24个周期是4圈，即一圈时间间隔为0.00495s，转速=1/0.00495=202RPS,与转速计测量结果195RPS相近，考虑随便找了几个点计算，采样频率10KHZ也不高，还有电源波纹干扰，感觉这点误差也可以接受了

mhtlov · 发表于 2026-1-29 10:45:44

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confessor · 发表于 2026-1-29 10:59:19

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人艰不拆了 · 发表于 2026-1-29 11:01:05

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bennanhaier · 发表于 2026-1-29 11:12:05

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603599910 · 发表于 2026-1-29 11:33:32

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603599910 · 发表于 2026-1-29 11:35:01

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wy71h · 发表于 2026-1-29 13:03:31

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kkdkj · 发表于 2026-1-29 23:44:55

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时师傅 · 发表于 2026-1-30 00:20:26

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飞向狙沙 · 发表于 2026-1-30 10:05:44

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z01228 · 发表于 2026-1-30 11:13:34

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石墨 · 发表于 2026-1-30 16:25:07

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南飞 · 发表于 2026-1-30 17:47:25

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中国花果山 · 发表于 2026-1-31 08:21:21

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oksun123 · 发表于 2026-1-31 10:01:06

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xyk123456 · 发表于 2026-2-7 17:57:53

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