智元发布GO-2具身基座大模型 让机器人真正“知行合一”

刘绪刚

凤凰网科技讯 4月9日，智元机器人宣布正式发布新一代具身基座大模型Genie Operator-2（简称GO-2）。该模型旨在解决机器人从“理解意图”到“稳定执行”之间的断层，在统一架构中打通逻辑推理与精准动作执行的链路。
据介绍，GO-2引入“动作思维链”机制，模型不会直接输出控制信号，而是先生成一段高层动作序列作为任务的整体规划，描述行为的方向、结构与执行路径。复杂任务被拆解为有序的动作步骤，再通过异步双系统稳定执行。这一设计使机器人从“边看边做”转变为“想清楚再做”，降低执行偏差，提升行为稳定性。相关成果已被CVPR 2026接收。GO-2在多个机器人基准测试中取得SOTA成绩。