《STM32H7R7开发指南》第六章 认识HAL库

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第六章 认识HAL库

HAL，英文全称Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层。HAL库是ST公司提供的外设驱动代码的驱动库，用户只需要调用库的API函数，便可间接配置寄存器。我们要写程序控制STM32芯片，其实最终就是控制它的寄存器，HAL库就为了更方便我们去控制寄存器，从而节约开发时间。

本章将分为如下几个小节：

6.1 初识STM32 HAL库

6.2 HAL库驱动包

6.3 HAL库框架结构

6.4 如何使用HAL库

6.5 HAL库使用注意事项

6.1 初识STM32 HAL库

STM32开发中常说的HAL库开发，指的是利用HAL库固件包里封装好的c语言编写的驱动文件，来实现对STM32内部和外围电器元件的控制的过程。但只有HAL库还不能直接驱动一个STM32的芯片，其它的组件已经由ARM与众多芯片硬件、软件厂商制定的通用的软件开发标准CMSIS实现了，本文只简单介绍这个标准，等大家熟悉开发后再研究这个框架。

简单地了解HAL库的发展和作用，可以方便学习者确定HAL库是否适合作为学习者自己长期开发STM32的工具，以降低开发、学习的成本。

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