要学习 EtherCAT 首先得学点 STM32F MCU 编程

LostGeneration

大家好，经过半年多时间的摸索，得出一个重要结论：

要学习 EtherCAT， 首先得学点 STM32F MCU 编程。

原因很简单：市面上的 EtherCAT 开发板，无论是 主站开发板，还是从站开发板，或者是 电机开发板，板载 MCU 都是

STM32F1 或 STM32F4 系列 【或其替代产品】， 其对应 C 程序，都是基于 SPL 而非基于 HAL 的。

了解 从站硬件描述文件 XML 的结构后，下一个难点就是 C 代码。

要想继续，就得先学 STM32F MCU 编程。

欢迎探讨！