MCF8316A高集成度无刷FOC无感驱动芯片

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MCF8316A是TI推出的一款优秀的高集成度FOC无感驱动芯片。


调试经验：
Align  ->  Open loop ->Close loop
在对齐（Align  ）阶段，有四种方法。每种方法各有优缺点。
在开环阶段（Open loop），缓慢加速。盲驱。可以设定盲驱阶段的转速提升（加速曲线）的快慢。
根据反向电动势估算出的转速大小，达到一定的阈值后，切入闭环。

闭环（Close loop）运行阶段，刚开始时，可能存在设定转速和实际转速依然存在偏差。所以，是闭环运行下的Un-alignment（8h = MOTOR_CLOSED_LOOP_UNALIGNED），然后误差减小到几乎为零时，可认为是闭环运行下的alignment（9h = MOTOR_CLOSED_LOOP_ALIGNED）。

该芯片有官方开发板，也可以购买兼容官方开发板的版本（使用起来几乎一样）。