小米L3负责人王乃岩离职创业具身大脑，图森旧部组团从开车改教机器人

麻薯滑芝士

呀呀呀，各位每天都在刷新小米汽车SU7和SU7 Ultra的交付页面、把雷军每一次技术发布会从头到尾看上两三遍、对小米从L2级辅助驾驶一路升级到L3级高阶自动驾驶的演进路线图记得比自己家银行卡密码还清楚的米粉和智能驾驶重度关注者；各位在自动驾驶这个行当里摸爬滚打了五六年甚至更久、对感知融合、路径规划、车辆控制每个模块的算法细节都能倒背如流、最近半年被猎头和同行反复问到同一个问题——“你有没有兴趣去机器人公司看看机会”的算法工程师和技术团队负责人；各位在风险投资机构专门盯着硬科技赛道、每周日程表上排满了刚从车企智驾部门跳出来做物理人工智能项目的创始人的会面、正在费力判断这一批具身智能创业公司里到底哪一家真正有戏的投资人和基金合伙人；各位手里持有小米或者蔚来或者理想或者小鹏的股票、每次听到某家新势力的核心技术带头人离职的消息第一反应就是赶紧打开股票软件看看盘面有没有剧烈波动的股民和机构投资者；各位在造车新势力企业里做研发管理或者人力资源工作、正为团队里高级AI人才的流失率越来越高、同时市面上真正能打的智驾人才越来越难招这件事感到头疼不已的中层管理者和HR负责人；各位在机器人产业链上做关节模组、灵巧手、高扭矩电机、仿真训练平台或者AI训练算力租赁、迫切想知道这一批从自动驾驶行业转过来做机器人大脑的人到底需要什么样的硬件方案和配套服务的供应商和创业者；各位在高校里攻读计算机视觉、强化学习、机器人运动控制或者多模态感知方向的博士学位、正在纠结毕业之后到底是进车企的智驾部门还是进一家具身智能初创公司、想看看行业里最聪明最有经验的那批人究竟在往哪个方向流动的在读博士生和硕士研究生；各位纯粹是因为看到“小米L3自动驾驶负责人离职去做机器人”这条新闻感到好奇、想搞清楚这场从汽车圈向机器人圈蔓延的人才大迁徙背后到底藏着什么样的产业逻辑和技术趋势的普通读者——不管你属于上面列出的哪一类人，今天这篇文章都值得你从头到尾认真看完。

2026年9月8日，海外新能源垂直媒体CnEVPost援引了国内知名科技媒体36氪和财经媒体21世纪经济报道等多家中英文信源的消息，披露了一条足以震动整个智能汽车圈和机器人投资圈的重大动态：小米汽车的L3自动驾驶技术负责人王乃岩，已经被多方信源证实离开了小米，目前正在全力以赴筹备一家聚焦物理人工智能也就是Physical AI方向的创业公司，具体切入点放在了具身智能机器人的“大脑”层面。这条消息意味着小米继小鹏汽车、理想汽车、蔚来汽车之后，也成了最新一家出现智驾核心技术高管流向机器人赛道的造车新势力。而王乃岩此次的职业选择，也从侧面印证了一个正在加速成型、越来越清晰的行业大趋势——那些曾经在自动驾驶领域经过多年积累打磨出来的感知能力、规划能力、决策能力和强化学习能力，正在被成建制地迁移到一个全新的战场，那就是机器人和具身智能。

先把王乃岩这次离职创业的主线脉络从头到尾梳理清楚。根据国内科技媒体36氪今天报道，王乃岩是在最近这段时间正式离开小米的。他离职之后并没有像外界很多人最初猜测的那样跳槽去另一家整车企业，而是选择了一条风险更大、但想象空间也更宽的路径——自己出来创办一家公司。36氪的报道指出，王乃岩近期一直在频繁地跟各路投资人见面开会，大家坐下来讨论的核心方向就是物理人工智能，也就是Physical AI。这个概念说白了就是让人工智能不再仅仅停留在手机屏幕里或者云端服务器上，而是要让AI具备在真实的物理世界里感知环境、做出行动并且与环境产生交互的能力。同一天，另一家财经媒体21世纪经济报道也刊发了相关消息，而且是通过多个互不隶属的独立信源进行了交叉确认。21世纪经济报道的说法是，王乃岩已经正式启动了一家具身智能领域的创业公司，这家公司的核心方向是做机器人的“大脑”，也就是机器人的操作系统和智能决策系统，目前这家新公司正在对外寻找融资。虽然这家公司才刚刚起步，连正式的对外名称可能都还没有最终敲定，但团队的骨干班底已经有了比较清晰的轮廓。据一位接触过这个项目的投资人向21世纪经济报道透露，王乃岩在新公司里拉起了一支包含多位他在图森未来时期的老同事的队伍。图森未来这家公司现在已经更名为CreateAI，而王乃岩当年在图森未来中国区担任首席技术官，整整干了九年，所以他带出来的这批人对L4级自动驾驶卡车的整套技术栈有着极深的理解。目前这支核心研发团队的人数已经超过了十名研究人员和工程师，这个规模放在具身智能早期的创业公司里已经算是相当有分量的配置了。

王乃岩这个人本身的学术背景和职业履历，按照36氪在报道中披露的信息来看，是非常扎实的，绝对不是那种靠频繁跳槽刷简历的选手。他拥有香港科技大学的博士学位，在图森未来的中国区业务上一共待了九年时间。从2019年开始，他正式担任图森未来中国区的首席技术官，全面负责图森未来在中国市场的自动驾驶技术研发和工程落地。图森未来当年主攻的是L4级别的干线物流自动驾驶卡车，这个场景对感知系统在远距离上的识别精度、对决策规划系统在复杂路况下的应变能力、对车辆在满载状态下制动距离和安全冗余的控制，都有着极高的要求。王乃岩在那九年里积累下来的经验，主要集中在多传感器融合感知、长距离路径规划、极端工况下的决策策略以及大规模仿真训练这些核心领域。2024年5月，王乃岩正式加入小米汽车，出任自动驾驶技术开发的负责人，同时牵头小米L3级别自动驾驶项目的推进工作，他的汇报对象是小米汽车自动驾驶与机器人部门的总经理叶航军。也就是说，王乃岩在小米不光管技术方向的选择和技术路线的制定，还直接负责L3项目从研发到落地的整个节奏把控。而L3级别的自动驾驶，在整个行业里被普遍认为是通往更高级别自动驾驶的一道关键门槛，也是小米汽车在智能驾驶领域追赶华为和特斯拉的最核心战役之一。王乃岩在这个关键岗位上坐了大约两年零四个月之后选择离开，对小米智驾团队的冲击无疑是相当大的。

36氪在报道中还补充了一个非常重要的背景信息。去年小米汽车曾经对外公开过自动驾驶团队的四位核心成员，分别是叶航军、陈光、陈龙和王乃岩。而根据36氪的报道，到目前为止，这四个人里面已经有两位离开了小米，分别是王乃岩和在更早一些时候离开的陈龙。两个人都选择了自己出去创办公司。陈龙离开之后做的也是创业方向，虽然具体赛道没有像王乃岩这样明确定位在具身智能领域，但同样属于人工智能技术落地的大范畴。一个四人核心团队走了整整一半，这对任何一家正在全力冲刺智能驾驶能力的车企来说都是一个不容忽视的信号，更何况小米汽车的SU7和SU7 Ultra才刚刚开始进入大规模交付阶段，用户对智驾功能的实际体验和口碑传播正处于最敏感、最关键的时期。

王乃岩在小米任职期间有一个非常拿得出手、也被外界广泛关注的代表作，那就是2026年6月在德国纽博格林北环赛道上完成的一次自动驾驶演示项目。21世纪经济报道和后续的多家行业媒体都提到了这个项目。纽博格林北环赛道全长超过二十公里，沿途分布着七十三个弯道，整条赛道的高低落差达到了大约三百米，是全球汽车行业公认最具挑战性的性能测试场地之一，也是各大车企用来检验车辆底盘、制动、动力和操控极限的圣地。王乃岩当时带着团队在那条赛道上完成了自动驾驶演示，使用的车辆是小米SU7 Ultra。他在那个时候说过一段话，大意是探索车辆性能的物理极限，可以帮助团队更清楚地理解车辆在各种极端工况下到底能做什么、不能做什么，而这种对物理边界的深入理解，反过来又能推动L3级别自动驾驶技术的开发走向更成熟的阶段。这段话其实透露出王乃岩一贯坚持的技术理念——他不认为自动驾驶应该只在封闭道路和标准工况下做优化，而是主张必须去极端场景里找边界、找短板，只有这样才能真正把系统的鲁棒性和安全性提升到量产可用的水平。这种思路跟他现在要做的具身智能所需要的技术能力有着很高的重合度，因为机器人在真实物理环境中面临的不确定性比自动驾驶更多、更复杂、更不可预测。

王乃岩这次创办的新公司具体要做什么，21世纪经济报道给出了比较清晰的描述。据接近王乃岩的人士透露，他的新项目瞄准的目标是开发具备更强泛化能力的具身人工智能基础模型。所谓更强的泛化能力，通俗来讲就是让机器人的智能系统在面对训练数据里从来没有出现过的新环境、新物体、新任务时，依然能够自主做出合理的判断和执行有效的行动，而不是像目前市面上很多机器人方案那样，换一个房间、换一张桌子、换一个光照条件就立刻失灵。为了实现这个目标，王乃岩团队在技术路线里设计了一个非常关键的方法——在动作模型的预训练阶段就直接引入强化学习。具体操作方式是在仿真环境里进行大规模、高频率的试错和探索，让模型通过一次又一次的尝试和失败来自主学习什么样的行为策略是有效的、什么样的行为策略会导致失败，而不是完全依赖人工标注的固定数据集来硬学动作。这个技术思路跟自动驾驶领域里用仿真环境来做决策模型训练的做法本质上是同一条路子。王乃岩团队目前的计划是先集中精力把模型的基础能力打磨成熟，等到基础模型的能力达到一定水平之后，再把它部署到具体的商业化应用场景里去。换句话说，他们不是在做一个特定的机器人整机产品，而是在做机器人的底层操作系统和智能决策引擎，相当于要给整个机器人行业提供一个通用的、高泛化能力的“大脑”。

把王乃岩一个人的职业选择放到整个中国智能汽车行业的大背景下来看，就能更清楚地理解为什么这条消息会引起这么大的关注。CnEVPost在报道中做了一个很有价值的梳理，指出汽车行业的自动驾驶核心技术人才向机器人和具身AI领域流动，已经远远不是个例，而是正在形成一股越来越明显的潮流。小鹏汽车的前自动驾驶负责人李力耘和小鹏汽车的前副总裁陈永海，两个人都已经加入了总部位于深圳的EngineAI Robotics，这家公司之前因为推出过能跳舞的人形机器人而在社交媒体上火过一阵。理想汽车的前首席AI科学家陈伟，自己创办了一家叫协月智能的公司，方向是面向家庭场景的消费级具身人工智能产品，也就是让机器人走进普通人的日常生活。理想汽车的另一位前自动驾驶负责人郎咸朋，也选择了离开理想汽车，并且联合前华为高管任耕共同创立了一家叫昆仑星机器人的公司，CnEVPost之前已经对此做过报道。蔚来汽车在这波人才流动中采取了一种不太一样的安排。蔚来的创始人、董事长兼首席执行官李斌在2026年9月1日的财报电话会议上亲自向外界确认，蔚来的自动驾驶负责人任少卿即将启动一个物理人工智能方向的创业项目，但任少卿并不会因此完全离开蔚来。他会继续担任蔚来自动驾驶部门的负责人，负责技术方向的把握和长期战略的制定，而蔚来则会以战略股东的身份出资支持他的新公司。李斌在电话会上解释说，这样的安排可以让蔚来在不影响公司核心业务运营和损益表的前提下，保持对物理人工智能这个前沿领域的战略性投资。这种“内部孵化加外部持股”的模式，在当前的行业里算是一种比较新颖的做法，既保留了核心人才的部分精力和经验继续为公司服务，又给了他们充分的创业空间去探索新的可能性。

这么多顶级的自动驾驶人才几乎在同一段时间里集体涌向机器人和具身智能赛道，背后的技术逻辑其实并不难理解。自动驾驶和具身智能在技术底层架构上存在着大量的共通之处——感知周围环境、规划行动路线、做出实时决策、控制执行机构、融合多种传感器的数据、利用强化学习提升性能、搭建仿真环境进行训练，这些核心能力在自动驾驶领域已经被反复验证过，理论上可以直接迁移到机器人身上来用。但机器人面临的任务难度实际上比自动驾驶更高、更复杂。机器人的运动控制涉及到全身多个关节的协调配合、力矩的精细调节、动态平衡的维持等一系列自动驾驶根本不需要处理的问题。而且机器人的数据采集和仿真训练也比自动驾驶困难得多。自动驾驶可以靠着量产车在公开道路上不停地跑，源源不断地收集真实的路况数据和边缘场景，但机器人要在家庭、工厂、仓库、餐厅这些高度非结构化的环境里完成叠衣服、递杯子、拧螺丝、避让人群这些精细操作，每个场景的传感器布局、机械结构参数和动力学特性都不一样，数据很难直接互通共用。21世纪经济报道在报道中也引用了行业内部人士的观点，直言不讳地指出自动驾驶的经验到底能不能顺利地迁移到机器人领域，目前还是一个没有答案的问题，需要时间来验证。

不过，尽管技术挑战巨大，资本市场对这个方向的热情却丝毫没有降温的意思。从王乃岩离职之后迅速接触投资人、团队在短时间内就组建到超过十人的节奏来看，投资圈对“自动驾驶老兵转型做机器人大脑”这个叙事依然抱有极高的兴趣和期待。毕竟，自动驾驶行业在过去十年里已经为中国培养出了一大批具备系统工程思维、算法落地能力和大规模数据处理经验的顶尖技术人才，这些人如果能够把已经被验证过的方法论和工程能力系统地应用到机器人领域，确实有可能显著缩短机器人从实验室原型走向商业化落地的时间周期。对于造车新势力企业来说，这股人才外流潮带来的压力是非常真实且紧迫的。每一家车企都在不惜血本地砸钱组建和扩张自己的智能驾驶团队，但整个市场上真正顶尖的AI人才总共就只有那么一小撮。现在机器人赛道又冲进来抢人，而且给出的想象空间往往比车企更大——做自动驾驶最多做到L5级别的全无人驾驶，但做机器人和具身智能可以通向通用人工智能的终极形态。这种叙事层面的吸引力，对于很多技术出身、内心渴望做出颠覆性产品的人来说，确实是很难抗拒的。

把今天这条CnEVPost报道以及36氪和21世纪经济报道提供的所有关键信息全部串起来看，事情的完整面貌是这样的：9月8日，小米汽车L3自动驾驶技术负责人王乃岩被多方信源证实已经离开小米，正在全力筹备一家聚焦物理人工智能和具身智能的创业公司，主攻方向是机器人的基础模型和机器人大脑。王乃岩拥有香港科技大学的博士学位，在图森未来中国区工作了九年时间，从2019年起担任图森未来中国区的首席技术官，图森未来现已更名为CreateAI。2024年5月，他加入小米汽车，向自动驾驶与机器人部门总经理叶航军汇报，负责自动驾驶技术开发和L3项目的推进。小米汽车去年对外公布的自动驾驶团队四位核心成员分别是叶航军、陈光、陈龙和王乃岩，截至2026年9月，王乃岩和陈龙两人均已离开小米各自创业。王乃岩在小米任职期间最受关注的项目是2026年6月带领团队使用小米SU7 Ultra在德国纽博格林北环赛道完成的自动驾驶演示，那次演示创下了自动驾驶在该赛道上的圈速纪录，王乃岩当时表示探索车辆性能的物理极限有助于反哺L3开发中对车辆边界的理解。他的新公司团队成员包含多位来自图森未来的老同事，核心研发人员超过十人，目标是开发具备更强泛化能力的具身智能基础模型，技术路线上计划在动作模型预训练阶段引入强化学习，通过在仿真环境中进行大规模试错来学习行为策略，先集中力量把模型的基础能力打磨成熟，再部署到具体场景中落地。从行业范围来看，小鹏汽车前自动驾驶负责人李力耘和前副总裁陈永海已经加入了EngineAI Robotics，理想汽车前首席AI科学家陈伟创办了协月智能主攻家用消费级具身AI产品，理想汽车前自动驾驶负责人郎咸朋联合前华为高管任耕共同创立了昆仑星机器人，蔚来汽车的自动驾驶负责人任少卿则在2026年9月1日的财报电话会议上由李斌亲自确认将以蔚来作为战略股东支持的方式启动物理AI创业项目，同时继续留任蔚来智驾部门负责人负责技术方向和长期战略，这种安排不会影响蔚来的损益表。具身智能相比自动驾驶面临着更复杂的运动控制任务、更困难的数据采集条件和更具挑战性的仿真训练环境，自动驾驶领域的经验能否顺利迁移到机器人领域目前仍然有待验证。对于正在看这篇文章的你来说，不管你是准备买车担心智驾后续升级能不能跟上的车主、正在纠结职业赛道选择的技术从业者、还是在观望下一个风口到底在哪里的投资人和观察者，这场从汽车圈向机器人圈蔓延的人才大迁徙都值得你持续关注和跟踪。你觉得王乃岩这帮在自动驾驶领域摸爬滚打了多年的老兵，能不能在机器人赛道上复制他们在智驾领域取得过的成功？具身智能真的有潜力成为人工智能领域的下一个真正的爆发点吗？欢迎在评论区说说你的看法和判断，咱们一起盯紧这个方向的后续进展。

xuguangqi08

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