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楼主是模友，常常“炸鸡”，通常来说分析炸鸡原因主要凭操作者的主管判断。为此，能否有一款易用、便捷的飞行数据记录器，来代替这种经验分析？
目前市面上可以做到的飞控主要是大疆、开源的APM\pix一类，成本较高，需要一定的专业技术。为此，楼主希望通过Arduino 来实现这一功能。
一、元器件的准备
1.MPU6050加速度计 3.5元
2.Arduino nano开发板 13元
3.SD卡读写模块，也可以用更小的TF卡模块 5元
4.SD/TF卡一张（最好2GB以下，大了可能读不出），排针，洞洞板。
二、 电路部分
电路部分比较简单。
Arduino nano SD卡模块
GND GND
3V3 3V3
5V 5V
D4 CS
D11 MOSI
D13 SCK
D12 MISO
Arduino nano MPU 6050
5V VCC
GND GND
A4 SDA
A5 SCL
D2 INT
三、软件部分
首先需要将SD/TF卡改成FAT32格式
右击——格式化——FAT32——开始
使用Arduino 下载代码，注意本教程需要使用几个库文件，具体加载方式本文就不再赘述。
下载完成之后MPU6050的绿灯常亮，nano串口灯应该闪烁。
打开串口监视器，可以看到角度、加速度、速度等信息。
四、数据处理
本着简单易用的原则，本例程使用EXCLE进行简单的数据处理。
SD卡中的文件以Datalog.txt形式存在，打开excle,打开——选择所有文件——选中Datalog.txt。
点分割符号
把空格勾上
最后就长个这样。
完了之后就可以浪了。
放模型车上小测一下。没有固定，所以数据比较飘。
（中间撞了一下，所以有个峰）
速度的话不是很准，滤波没搞好。。。。。。
后期的话可以加个电压、电流、温度检测吧，先用一段时间。
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雷达卡
发表于 2019-8-9 22:34:21
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千斤顶
楼主
发表于 2019-10-16 01:15:12
