用esp8266做电子门锁（新手友好）

老衲不是和尚 · 发表于 2019-10-7 00:05:50

这个想法的背景是家里的大门锁不太好用，是那种老式锁，开锁要拧好几圈还特别难拧，钥匙还是铜的好像，有一次就把钥匙拧断在锁里了。

就是这种老式锁，现在估计很少用了

也尝试换新锁。过了一段时间还是很难开，为此我就想用电动的来开锁。开始设想用指纹锁，指纹模块大概好几十块，还要配合单片机开发使用，算算成本有点高。看到网上有人用esp8266wifi模块只需要十几块钱还支持二次开发，这样就省掉单片机的钱了，忍不住买了开发板回来玩玩。

这就是esp8266WiFi模块，有很多家卖的，价格都差不多

板子到手后还要进行软件开发，代码方面有很多成熟的例子共我们参考；esp8266默认的是AT指令固件我们用不到，我用的是lua开发的，要刷nodemcu的固件才能二次开发
nodemcu固件可以在线选择需要的功能，建议参考大神galaxyzwj这篇文章。

不过lua语言期间版本升级了一次，导致以前的有些语法变了，如果要用在线生成的固件就要学习新版本的语法；我尝试了几个语法之后感觉对新手不太友好。就从网上找了老版本的固件参考大神chinachenlu

后里面讲的挺详细的，后面还讲了连接阿里云，这个我们以后再说。到现在估计大家都安装好了开发环境，ESPlore应该也会用了，下面就要写程序了。
因为nodemcu固件会造成板子丝印上的引脚编号与芯片里的IO口不一致，所以我们先搞清楚板子上的引脚对应的程序里面的IO口，

IO口对应图

门锁动作部分我用的是舵机，一般的小舵机力气不够（门锁太死了），我用的是25kg的舵机，虽然慢了点但是力气是真的大。驱动舵机需要50HZ的pwm波（也就是周期为20ms），8266正好可以满足。舵机可以参考这篇文章秒懂舵机角度控制原理

舵机参数：工作电压:4.8V-7.2V

角度:90度－180度通用(遥控器90度，单片机180度)
值得注意的是驱动舵机的pwm波要求的是20ms周期内0.5ms-2.5ms才是有效动作，对应的占空比为：2.5%~12.5%；esp8266设置50hz的pwm波时占空比范围是：0-1023来对应占空比（0-100%），对应的有效区间为：25-128，这个可以固定舵机后可以来微调行程，最好用圆舵盘，这样往哪边转都可以。
下面是制作过程：

锁体外壳开个缺口用于穿铁丝

用的是衣柜的铝管

把圆管捏扁用于固定舵机

弯好外形后打两个孔用自攻钉固定

组装好的外形

板子的D4就是pin4脚

供电用的是手机USB充电头

功能演示

链接家里的WiFi，打开网络助手

切换到tcp客户端模式，点击增加填写IP地址和端口号

添加完成后会返回一个ok

输入一个1发送过去门就开了（3秒后舵机会自动回位）