拆科沃斯扫地机DE53激光雷达，并请教改锂电

youle0 · 发表于 2022-4-25 11:07:21

拆修科沃斯扫地机DE53激光雷达，并请教如何改锂电，科沃斯大部分机子用的镍氢电池判断电池充满是监控热敏电阻10k，温度上升，热敏电阻下降到4k左右好像认为满了，停止充电。如果直接改4串锂电，电压可以冲到15.7v左右，然后机子报错，认为电池电压异常。充满断点续扫不会启动，请大家帮画一个电池基准电压判断16.8v的电路，然后反馈一个导通给热敏电阻，模拟镍氢充满信号。

此型号常见激光雷达故障，橡皮带老化断裂，估计批次材料质量问题。既然都拆开了看看此款雷达构造吧。科沃斯LDS-008大家好像没发过，比原de3系进口小日本的好多了。非导电滑环结构，好像是无线数据传输，无线供电。

youle0 · 发表于 2022-4-25 11:27:09

douzi707 发表于 2022-4-25 11:24
这样的雷达感应，我家的好像是10多个感应头

雷达模块成本很高的，一个扫地机机一个的，10个的是红外检测吧，

youle0 · 发表于 2022-4-25 11:37:21

本帖最后由 youle0 于 2022-4-25 11:39 编辑

gy9319 发表于 2022-4-25 11:28
不可能用热敏电阻做充电检测，热敏电阻是做充电过热保护的。镍氢电池也是有充电管理IC的，
最简单的镍氢电 ...

别说不可能，实际就是这样的，充电是限流的，手头DT85 DE33 DE35 DE55 DE53 DN33 DN36的型号都是靠温控来判断电池充满，比如你用充满电池的14.8v电池装上原没电的扫地机，开机肯定会提示你低电量无法启动。app显示电量无，除非你恢复出厂设置或短路热敏电阻。人家是靠芯片来记忆电量管理的，我曾经用16v的锂电放上去还是低电量。