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[家电] 拆科沃斯扫地机DE53激光雷达,并请教改锂电

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发表于 2022-4-25 11:07:21 来自手机浏览器 | 显示全部楼层 |阅读模式
拆修科沃斯扫地机DE53激光雷达,并请教如何改锂电,科沃斯大部分机子用的镍氢电池判断电池充满是监控热敏电阻10k,温度上升,热敏电阻下降到4k左右好像认为满了,停止充电。如果直接改4串锂电,电压可以冲到15.7v左右,然后机子报错,认为电池电压异常。充满断点续扫不会启动,请大家帮画一个电池基准电压判断16.8v的电路,然后反馈一个导通给热敏电阻,模拟镍氢充满信号。

此型号常见激光雷达故障,橡皮带老化断裂,估计批次材料质量问题。既然都拆开了看看此款雷达构造吧。科沃斯LDS-008大家好像没发过,比原de3系进口小日本的好多了。非导电滑环结构,好像是无线数据传输,无线供电。

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 楼主| 发表于 2022-4-25 11:27:09 | 显示全部楼层
douzi707 发表于 2022-4-25 11:24
这样的雷达感应,我家的好像是10多个感应头

雷达模块成本很高的,一个扫地机机一个的,10个的是红外检测吧 ,
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 楼主| 发表于 2022-4-25 11:37:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 youle0 于 2022-4-25 11:39 编辑
gy9319 发表于 2022-4-25 11:28
不可能用热敏电阻做充电检测,热敏电阻是做充电过热保护的。镍氢电池也是有充电管理IC的,
最简单的镍氢电 ...

别说不可能,实际就是这样的,充电是限流的,手头DT85  DE33 DE35 DE55 DE53 DN33 DN36的型号都是靠温控来判断电池充满,比如你用充满电池的14.8v电池装上原没电的扫地机,开机肯定会提示你低电量无法启动。app显示电量无,除非你恢复出厂设置或短路热敏电阻。人家是靠芯片来记忆电量管理的,我曾经用16v的锂电放上去还是低电量。
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 楼主| 发表于 2022-4-25 12:32:16 | 显示全部楼层
dr95的雷达是第一代进口,导电滑环
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 楼主| 发表于 2022-4-25 12:49:45 | 显示全部楼层
cdxwg 发表于 2022-4-25 12:33
最方便还是用镍氢电池,因镍氢可脉冲快速充电。若改用锂电或铁锂,需改动的地方不少。 ...

镍氢原装要4小时充满,扫地1小时。续航差,一年要换一次电池。
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 楼主| 发表于 2022-4-26 08:47:53 | 显示全部楼层
幽灵男孩 发表于 2022-4-25 23:44
没用过3 4千打扫地机,家里之前买的科沃斯 阿尔法  都是靠碰撞避让,,吃灰了..智障...不如花十几二十分钟用手 ...

碰撞避让那是第一代机傻瓜机,第二代就智能了,应用视觉导航或更高的激光导航,第三代就是现在的激光导航+视觉云库识别障碍
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 楼主| 发表于 2022-4-29 08:55:46 | 显示全部楼层
lmy2003 发表于 2022-4-28 23:25
哪张图是激光雷达?认不到呢

除了第一张图,其他都是雷达模块拆机过程图片
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 楼主| 发表于 2025-2-8 13:10:02 | 显示全部楼层

对的,是这种
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