我国首个通用具身智能机器人数据集发布，含两百多个不同任务的多类场景

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IT之家 1 月 3 日消息，据央视新闻报道，日前，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院，联合推出我国首个通用的具身智能机器人训练开源数据集。该数据集对多种形态的机器人本体进行数据采集，包含了两百多个不同任务的多类场景。
记者在创新中心机器人数据采集场看到，工程师通过操作机械臂，可以在虚拟的世界里捕捉机器人完成动作数据。机器人通过远程的遥控设备，可以进行动作学习和抓取；这边的工程师通过穿着全身动捕服饰，可以教会机器人如何一比一模仿人类行为和习惯。

IT之家从报道获悉，创新中心还搭建出了商业零售、工厂、居家环境等多类型的机器人数据训练场。满足机器人日常学习和数据采集的真实环境需求。


据统计，本次创新中心发布的数据集采用了包括单臂机器人、双臂机器人、人形机器人等多种形态的机器人本体进行数据采集，包含了 279 项不同任务的多类场景，涵盖了高达 61 种不同的物体，具备多本体、多技能、多应用的特点，是我国首个具备通用性且由模型验证有效的具身智能数据集。