关于H桥驱动直流电机问题请教

v8730

本人一直想自制有刷电机电调，用于驱动航模或电动玩具，

最近用STM32F0303+EG2132 搭了个测试电路，MOS管是4个N管，


思路是：
电机正转时，  Q2,Q3关闭，Q1打开，Q4接收单片机的PWM调速，
电机反转时，  Q1,Q4关闭，Q3打开，Q2接收单片机的PWM调速，
   


做好电路后经测试发现电路不能工作，检查发现上管无法打开，很是疑惑，

经研究EG2132规格书,  我的控制逻辑虽然符合真值表，但有个问题，如果H桥下管持续关断，那自举电容就无法充电，也就无法升压给上管做驱动电压。

不知我的理解是否正确？




在此想请教下各位高手，因为有自举升压的问题，下管应该时不能一直关闭的， 那用H桥驱动电机时，控制逻辑应该怎样做？  4个管子最少要开通3个吗？

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chenyixianqaz 发表于 2023-8-24 19:57
104电容加大，PWM脉宽不能太宽，估计会好很多。

我现在的疑问是,下管关掉不动, 上管的自举电容还会起作用吗?    自举电容基本原理是电容两端电压不能突变, 关掉下管意味着电容负极电位不变啊,  也就不能升压了

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bg4rff 发表于 2023-8-23 23:03
4个管子最少要开通3个吗？

这个能行吗？不炸吗

同一边的上管下管开通肯定时序要错开, 目的是给上管自举电容充放电啊,  不知我的理解对不对 ?  另一边当然只开下管就可以

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bg4rff 发表于 2023-8-23 23:18
加个升压电路，EG2132用12-15V供电

开通上管一定要自举电路吧,  要产生比电源电压还高10V左右的电压, 不然上管打不开

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kpj001 发表于 2023-8-24 20:44
“H桥的原理”---百度一大把，真的很难搜？

先忘记MOS和驱动，就简单看成4个手动开关：最多 \ 或 / 方向两 ...

你好, 你真的知道我的问题什么吗 ?    上管怎么开通, 你是不是觉得给个高电平就可以了?

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简燕 发表于 2023-8-30 02:40
自举升压驱动芯片,不能工作在恒定电平状态. 如果用此类芯片驱动H桥,用双极性调制算法来驱动. 例如,PWM占空 ...

回答很专业，请问用全N MOS H桥有什么合适的驱动芯片吗？

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chenyixianqaz 发表于 2023-8-24 19:57
104电容加大，PWM脉宽不能太宽，估计会好很多。

是驱动方式不行，不是电容问题