【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

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因为是第一次学习制作智能小车，没有什么把握，所有就找了一些便宜的配件（大多在咸鱼上买的），万一搞不掂的话，损失也不大，呵呵......

车架底盘采用了快递保鲜箱的盖子，硬泡沫的，废物利用，0元

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【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

简单测试小视频  https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

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【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

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使用红外遥控和MX1508模块，控制小车前后左右行驶

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）之三

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shyboy133 发表于 2020-12-21 21:07
谢谢楼主分享，一步一步很详细啊

:tongue:谢谢鼓励，还在学习中

shyboy133

谢谢楼主分享，一步一步很详细啊

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使用红外遥控和MX1508模块，控制二只电机正转2秒

实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

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kkstun 发表于 2020-12-21 17:25
n20电机已买。20个包邮啊。红外遥控和接收都有库存。嘻嘻。

:praise: 真棒

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打开串口，查询情况如下截图

按顺序，分别是上、下、左、右、停止的键值，还有1-0的键值

kkstun

n20电机已买。20个包邮啊。红外遥控和接收都有库存。嘻嘻。

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1. /*
   
2.   【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！
   
3. 
   
4.   实验接线方法：
   
5.   红外线   Ardunio Uno
   
6.   GND---------GND接地线
   
7.   VCC---------5V 接电源
   
8.   S---------D5
   
9. 
   
10.   程序之三：查询红外键字与HEX编码值
    
11. */
    
12. 
    
13. #include <IRremote.h>
    
14. 
    
15. int PIN_RECV = 5;
    
16. IRrecv irrecv(PIN_RECV);
    
17. decode_results results;
    
18. 
    
19. void setup()
    
20. {
    
21.   Serial.begin(9600);
    
22.   irrecv.enableIRIn();
    
23. }
    
24. 
    
25. void loop() {
    
26.   if (irrecv.decode(&results)) {
    
27.     Serial.print("数字编码= ");
    
28.     Serial.println(results.value);
    
29.     irrecv.resume();
    
30.     Serial.print("HEX编码= ");            
    
31.     Serial.println(results.value, HEX);
    
32.     Serial.print("编码位数= ");           
    
33.     Serial.println(results.bits);
    
34.   }
    
35.   delay(600);
    
36. }

复制代码

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测试红外遥控套件

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kkstun 发表于 2020-12-21 15:26
固定n20的那玩意儿是啥。n20减速电机力量行不行啊，另外，楼主买的轮子是48的还是65的？ ...

动力电源的电压是可调整的，测试时先调到了4.5V，感觉还行

见视频 https://v.youku.com/v_show/id_XN ... m=a2hzp.8244740.0.0

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kkstun 发表于 2020-12-21 15:26
固定n20的那玩意儿是啥。n20减速电机力量行不行啊，另外，楼主买的轮子是48的还是65的？ ...

:loveliness: 固定N20的是电机支架，淘宝上搜的，轮子是68mm的

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kenjava 发表于 2020-12-18 11:08
独立控速效果http://m.v.qq.com/x/bar/post/detail_h5.html?id=100001043392696&scene=feedsort&starid=0 ...

:praise: 看到了，老师真棒

kkstun

eagler8 发表于 2020-12-16 17:09
undefined 忙了好一会，终于把轮子和电机装上了

固定n20的那玩意儿是啥。n20减速电机力量行不行啊，另外，楼主买的轮子是48的还是65的？

kenjava

kenjava 发表于 2020-12-18 10:12
方案差不多，我这个可以无极调速，四轮独立控速

独立控速效果http://m.v.qq.com/x/bar/post/det ... 6745522901924478350

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blueruby 发表于 2020-12-18 10:32
麦克纳姆轮好便宜 来个链接

谢谢，是在咸鱼上淘来的，搜一下:tongue:

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【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

blueruby

麦克纳姆轮好便宜 来个链接