维修80SY-M04025伺服电机制动器 更换第三方刹车片

dongyishaonv

一小微木器厂一体机的伺服驱动器断电不刹车，导致电机落下砸坏产品，无奈只能总是通电。但时间长了还是会偶发停电造成事故，我过去看看。



问了下厂长，说是这个机器伺服曾经换过一个，花了1000多。现在这个又坏了，我去桃宝查了下只有几家卖，带刹车的就得1000+还得带伺服驱动器。于是就打算拆开看看能不能修一下。。


伺服电机型号



拆下后盖，发现里面有一堆紫色的粉末。很明显是金属磨损后的结果。最上面的是伺服的核心 编码器。。


后盖的接线 看得出动力线和编码器线的插座。



编码器型号  简单地说是一款 分辨率为 2500线的普通型编码器


偷偷拆开编码器，看看编码器的核心元件。这玩意轻易不敢拆，因为太精密。拆不好就废了，便宜的几百，贵的几千都有。



编码器的玻璃盘，上面用金属蚀刻着网格线。2500分辨率指一圈有2500道这种线。电机转一圈 ，编码器的高速计数器会统计到2500个脉冲。然后这些脉冲会由数据线发送到驱动伺服驱动器，用于驱动器的反馈。所以精度是很高的。


拆下编码器





拆下编码器盖，露出了刹车片本体。里面的金属粉末更多。。。



拆下后的制动器



没有了制动器的伺服电机



回装，因为设备还得用。。



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拆开后的制动器，可以看出磨损相当严重。猜测是制动器不良，长时间处于半开状态导致磨损严重。。。


制动器线圈，通电后产生很强的吸力。


制动器上盖 和资料。。但是这个制动器搜遍全网 买不到这个型号。。。





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本来就应该告一段落了，因为我得搜索这个型号的制动器。结果根本搜不到。感觉这个厂家也没打算单独出来卖。。


后来我只能改变思路 搜索电机失电制动器。心想能不能找到一个外形差不多的能换上也行。。


我在拼多多的搜索列表里面划着找，问了好几家都没有这个外形的。。


但是，阴差阳错点进一家店铺。这家店铺看了看介绍是卖电动叉车等设备的刹车制动器。所以尺寸大都是直径75mm以上的。。


进去后，问老板 有没有 外径65 厚度32 的 直流 24v 制动器，他说应该有，得问仓库。最后，说有。我就把这几个图片发给他看看，他问我这是什么上面用的，我说伺服电机。他说不和你的一样，但这玩意本来就有一定的通用性。有可能只是个别地方有所差别，她就是造这个的，实在不行可以定制。。就留了个联系方式和这个制动器的三个螺丝孔的间距和轴粗。说找到后联系我。。


于是我就等了一会，他说找到了一款，比我这个厚2mm，问我能不能用。我说其余尺寸都能配上？  能。。  我就问多少钱，买个吧。。


别看上面这几句话，实际上从下午1点半断断续续聊到3点半。我说发货吧，他说发不了，仓库快下班了。。。


感觉拼多多的商家客服都挺勤快的，比淘宝的好多了。这也就是我现在有事第一时间去拼多多买的理由。。


经过3天的等待，收到货了。拿到货第一时间想的是去安装，而不是拍照。


买来的制动器刹车片不是金属的，看起来像是普通的刹车片材质。但这个不影响。。



因为不是专用件，导致电机引线太靠边无法安装编码器架。。。



拆下来用磨光机磨进去3mm，再安装，完美。。



安装后的样子。。



安装编码器。



安装保护壳后盖





这次维修前前后后共花了4天时间。这个刹车片花了120元买的，修好后也要不了多少钱。心想连工带料最多250块钱吧。。因为老板还没给我钱。这年头开厂的老板很多小一点的都养不起维修电工，一遇到问题只能找外援。我以前在公司干维修电工，月薪4000。当年因为坚持不打苗而被原公司因上免给的鸭梨辞退。以后只能靠这些小企业赚点生活费。其实我的收费比别人低。我一般是只出工，不出料，就是我说什么坏了叫他们拉我去市里买或者自己买，买完后我给装上。收费用的话如果连着工作3小时以上按半天算150 ，半天以上就算1天200；半小时以内的活，20人以内的厂收费50元，以上的100元；修好后付费，修不好的话10分钟内判断不出问题我直接走人。

jyobin

收费贵点才有活路

冰川

你这收费如果是真的，那实在是太贱了！最后就是搞得自己无路可走！

yxf0833

动了编码器还能用吗，上上去角度变了吧

小陆

收费太低，拉低自身手艺价值

mzwbs1970

谢谢分享

dongyishaonv

cavaly 发表于 2024-12-27 08:38
明智啊，打了苗的肺部有结节或者肺炎遗留痕迹。

要不是因为是粿娞的论坛，实际比这离海得多。

cavaly

明智啊，打了苗的肺部有结节或者肺炎遗留痕迹。

1711287644

牛啊牛，这是高手

teason

实在的手艺人

vicdoo

楼主 ，你这样不亏才怪，一切都要一手交钱一手交货，而且你收费严重偏低

sadfun

谢谢分享~学习了，好技术

dongyishaonv

gun30 发表于 2024-12-26 11:28
运气不错，拆过不用调零
我拆过一个CNC机床的伺服电机，也是换刹车片。装回去上电即报警，后来爬上 ...

调零是因为编码器用的是绝对值的。可以从触摸屏界面输入厂商密码后重置位置。

fzg001

谢谢分享，拆机维修帖

z01228

行情不好啊，我都是帮邻居修理

gun30

运气不错，拆过不用调零
我拆过一个CNC机床的伺服电机，也是换刹车片。装回去上电即报警，后来爬上爬下的调来调去才能用。以后再也不干了

coverme

行情不好啊，手艺鸭梨

dongyishaonv

傻木 发表于 2024-12-26 10:06
手艺人，这年头太难了
建议现场收费

这年头都不容易，感觉那些当老板的也不容易。。大厂产品卖不出去，小厂被大厂拖了货款。。。

以前维修都是小厂老板亲自打电话找，收费也是有理由。。现在厂主任打电话修，修好了问谁要钱？找主任主任会说我会打电话跟厂长说。我只能说尽快吧，我也拖不了太长时间。。

傻木

手艺人，这年头太难了
建议现场收费

dongyishaonv

xushu 发表于 2024-12-26 09:52
楼主好技术！收钱要狠---活干了就得给钱。

其实，干一般的维修电工 修设备不赚钱。赚钱全靠铜。。。
有句话叫 "电阻归零，铜线归我。"  还有句话叫 “英雄不问出路，铜线不分来路”

dongyishaonv

wlhcq 发表于 2024-12-26 09:47
这个都能修，楼主是高人。

这个没人修，坏的话都是换一套。我想可能是编码器拆的话容易碎，里面就是一块玻璃。。