库卡机器人的轴驱动器拆解（KUKA KSD1-48）

fq967 · 发表于 2025-5-22 15:58:42

一台库卡机器人报A3轴无动力电源。测试下来是驱动器有问题拆了看看！

就这样吧，感觉结构比较简单！

这个驱动器输入两路直流电源。看标识动力电输入直流600伏，控制电源为直流27伏。有空再折腾一下吧！

qwazxx · 发表于 2025-5-23 10:54:19

怪不得需要大量进口集成芯片，到处都在用

vicdoo · 发表于 2025-5-22 20:42:52

库卡驱动很多是伦茨代工的

飞长爱你 · 发表于 2025-5-22 17:51:16

外壳的样子怎么这么像德国伦茨的驱动器，说不定就是一家的东西呢

驱动器这个东西的核心机密在于软件，硬件都差不多，软件才是决定性的。

b26359 · 发表于 2025-5-22 16:46:14

用料足量，做工精致，电路板看上去就象一件艺术品。

moontree · 发表于 2025-5-22 16:27:12

快二十年了，做工不错。

wxhjsr · 发表于 2025-5-22 16:13:31

工业品的做工都非常好啊

行了吧 · 发表于 2025-5-22 16:08:57

还在同时希望看到那个库卡机器人

，现看到库卡机器人的轴驱动器，就好像只看到了库卡机器人的心脏,,,,,,

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[数控] 库卡机器人的轴驱动器拆解（KUKA KSD1-48）